為得到船用起重機(jī)在升降作業(yè)過程中的吊索張力變化規(guī)律,提升作業(yè)的安全性和效率,利用計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真,對起重機(jī)在升降作業(yè)過程的非線性動力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行研究,建立船用起重機(jī)操縱激勵型動力學(xué)模型。該模型將空氣摩擦力作為外力干擾,較為符合工程實(shí)際。試驗(yàn)結(jié)果表明:起重機(jī)提升作業(yè)對吊索擺幅有放大作用,下降作業(yè)對吊索擺幅有抑制作用;單指令操作時(shí),俯仰運(yùn)動所受張力更大;下降作業(yè)的載荷軌跡半徑小于提升作業(yè)的載荷軌跡半徑;回轉(zhuǎn)運(yùn)動和俯仰運(yùn)動能減小起重機(jī)提升過程中的張力;在下降作業(yè)過程中,吊索速度降低會引發(fā)張力值突變;吊索張力值的空間分布與吊索長度成反比。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 構(gòu)建動力學(xué)模型
    1.1 模型假設(shè)
    1.2 載荷運(yùn)動坐標(biāo)系
    1.3 運(yùn)動方程
2 吊索張力模型
3 起重機(jī)作業(yè)仿真試驗(yàn)
    3.1 回轉(zhuǎn)運(yùn)動對載荷運(yùn)動和繩索張力的影響
    3.2 俯仰運(yùn)動對載荷運(yùn)動和繩索張力的影響
    3.3 回轉(zhuǎn)、俯仰和吊索提升耦合作業(yè)對載荷運(yùn)動和繩索張力的影響
    3.4 回轉(zhuǎn)、俯仰及吊索下降耦合作業(yè)對載荷運(yùn)動和繩索張力的影響
4 模型有效性驗(yàn)證
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]回轉(zhuǎn)式甲板克令吊仿真訓(xùn)練系統(tǒng)[J]. 彭修全,任鴻翔,于建偉.  上海海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[2]船用起重機(jī)吊重?fù)u擺的動態(tài)分析[J]. 韓廣冬,張桐,陳海泉,王生海,張金男.  山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(01)
[3]海洋工程船克令吊裝卸仿真系統(tǒng)的運(yùn)動模型[J]. 神和龍,尹勇,王秀杰.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2016(09)
[4]三維橋式吊車建模與仿真平臺設(shè)計(jì)[J]. 馬博軍,方勇純,劉先恩,王鵬程.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2009(12)

博士論文
[1]船用起重機(jī)吊重系統(tǒng)動力學(xué)分析與防擺控制研究[D]. 王生海.大連海事大學(xué) 2018



本文編號：3681658