本文綜述了潛器在近水面航行時(shí)運(yùn)動控制的研究現(xiàn)狀。通過搜集和分析國內(nèi)外的相關(guān)文獻(xiàn),主要從航行環(huán)境（如波浪、水面等）及操縱控制方式、控制策略等方面對航行體的數(shù)學(xué)建模與仿真方法進(jìn)行介紹和評述,最后指出了潛器近水面航行操縱控制的研究方向。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]小型淺水域水下自航行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 溫秉權(quán).天津大學(xué) 2005

碩士論文
[1]潛艇自航模適航性STF理論預(yù)報(bào)和試驗(yàn)研究[D]. 李偉坡.哈爾濱工程大學(xué) 2014
[2]滑模變結(jié)構(gòu)控制理論在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 張豐.沈陽理工大學(xué) 2013
[3]三體船水動力導(dǎo)數(shù)及操縱性能預(yù)報(bào)研究[D]. 邢磊.哈爾濱工程大學(xué) 2012



本文編號：3679347