舵機(jī)系統(tǒng)是航向控制系統(tǒng)中的重要執(zhí)行裝置,其性能的優(yōu)異與否直接影響著控制品質(zhì)的優(yōu)良,然而由于時(shí)滯現(xiàn)象的存在,船舶舵機(jī)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)階躍操舵從而導(dǎo)致控制性能下降。Smith預(yù)估控制對滯后系統(tǒng)具有良好的補(bǔ)償效果,模糊PID控制兼有較好的靜態(tài)穩(wěn)定特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。將兩種控制器結(jié)合設(shè)計(jì),充分利用各自的優(yōu)勢。仿真分析表明,基于Smith補(bǔ)償?shù)哪：齈ID航向控制系統(tǒng)具有準(zhǔn)確跟蹤誤差的靜態(tài)特性和快速-無超調(diào)的動(dòng)態(tài)特性,并且具有較強(qiáng)的魯棒性。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 問題的描述
2 船舶非線性模型
3 基于改進(jìn)型Smith-Fuzzy PID控制系統(tǒng)
    3.1 模糊PID控制策略
        3.1.1 模糊變量的取值范圍
        3.1.2 隸屬函數(shù)的選取
        3.1.3 量化因子與比例因子的確定
        3.1.4 去模糊化
        3.1.5 模糊規(guī)則
    3.2 Smith預(yù)估控制
    3.3 改進(jìn)型Smith預(yù)估控制器
    3.4 tf的調(diào)整規(guī)律
4 仿真研究
5 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于改進(jìn)Smith預(yù)估器的二階時(shí)滯系統(tǒng)[J]. 安連祥,馬華民,劉永剛,劉新艷.  計(jì)算機(jī)仿真. 2011(01)
[2]變論域模糊PID自整定控制器的設(shè)計(jì)及仿真[J]. 董愛華,胡艷麗,薄關(guān)鋒.  河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(05)
[3]Fuzzy自整定PID控制器設(shè)計(jì)及其MATLAB仿真[J]. 袁鳳蓮.  沈陽航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(01)
[4]帶有執(zhí)行器的船舶航向控制反饋線性化設(shè)計(jì)[J]. 鄭云峰,楊鹽生,李鐵山.  大連海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(03)
[5]船舶航向非線性系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒自動(dòng)舵的設(shè)計(jì)[J]. 楊鹽生.  大連海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(03)

碩士論文
[1]模糊PID自動(dòng)舵的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D]. 羅會軍.大連海事大學(xué) 2017
[2]基于Smith預(yù)估器的模糊PID控制在中央空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 楊珂.南華大學(xué) 2010



本文編號：3670981