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大型水陸兩棲飛機(jī)海上救援技術(shù)研究

發(fā)布時間:2022-08-02 17:06
  航空救援是近年來新興的一門航空類研究分支,AG-600是我國新研發(fā)的即將下線的新一代救援飛機(jī)。針對新設(shè)備新問題,對其進(jìn)行研究就很有必要了。本文第一部分研究大型水陸兩棲飛機(jī)單機(jī)救援能力。在不同的搜救環(huán)境下,同樣的救助成功率,其代表的搜救效果明顯是不同的。針對我國現(xiàn)有海上搜救效果評估不夠客觀的情況,本文提出了海上搜救能力評估方法,建立了評估指標(biāo)體系,利用層次分析法確定各因素權(quán)重。單機(jī)救援是整個水陸兩棲飛機(jī)搜索救援流程中一個非常重要的組成部分,而對這一過程的開發(fā)軟件可以給予救援團(tuán)隊及時反饋,進(jìn)而提升救援效率。單機(jī)救援能力評估軟件不只針對大型水陸兩棲飛機(jī)評價其救援能力,還可以作為海上搜救效果評價的客觀參考。本文第二部分研究多機(jī)救援問題。針對多救援點需求多架飛機(jī)救援的問題,提出了“先聚類,再優(yōu)化”的策略。應(yīng)用改進(jìn)后的K-Means算法對救援點進(jìn)行分類,將救援點分為K類,得到每類的飛機(jī)著水點。每架飛機(jī)著水救援完成后,再飛向下一個著水點救援。針對飛機(jī)往返于各著水點以及飛機(jī)著水后釋放的救援艇的救援路線,本文利用蟻群算法對其路線進(jìn)行了優(yōu)化,這樣節(jié)省了寶貴的救援資源,提高了救援效率。這對航空救援的研究具有... 

【文章頁數(shù)】:79 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
注釋表
第一章 緒論
    1.1 研究內(nèi)容與背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀概述
    1.3 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 單機(jī)海上救援能力評估方法研究
    2.1 單機(jī)海上救援能力評價模型研究
        2.1.1 救援能力的定義
        2.1.2 層次分析法介紹
    2.2 單機(jī)海上救援能力評估指標(biāo)體系
        2.2.1 指標(biāo)選取原則
        2.2.2 評價指標(biāo)體系的建立
        2.2.3 利用層次分析法確定權(quán)重
    2.3 隸屬度函數(shù)的確定
        2.3.1 海上救援能力評語集建立
        2.3.2 環(huán)境因素隸屬度函數(shù)的確定
        2.3.3 人為因素隸屬度函數(shù)的確定
        2.3.4 救助目標(biāo)因素隸屬度函數(shù)的確定
        2.3.5 救助設(shè)施因素隸屬度函數(shù)的確定
第三章 單機(jī)救援能力評估程序開發(fā)和案例樣本計算
    3.1 程序開發(fā)工具介紹
    3.2 單機(jī)救援能力評估程序
    3.3 救援案例樣本計算
第四章 多機(jī)救援任務(wù)分配及著水點的選擇
    4.1 引言
    4.2 選址模型
        4.2.1 選址問題
        4.2.2 覆蓋問題
        4.2.3 總結(jié)
    4.3 K-Means聚類算法
        4.3.1 K-Means聚類算法的起源
        4.3.2 K-Means算法的思想
        4.3.3 K-Means聚類算法的流程
        4.3.4 算法實現(xiàn)
        4.3.5 算法的優(yōu)劣
    4.4 針對多機(jī)救援改進(jìn)后的K-Means算法
        4.4.1 背景介紹
        4.4.2 針對算法初始K值的確定
        4.4.3 初始聚類中心的選擇
        4.4.4 改進(jìn)的聚類算法示例
        4.4.5 仿真
        4.4.6 小結(jié)
第五章 多機(jī)救援航路規(guī)劃
    5.1 引言
    5.2 VRP問題
        5.2.1 VRP問題
        5.2.2 車輛路徑問題的分類
        5.2.3 數(shù)學(xué)模型描述
    5.3 基于蟻群算法的路徑優(yōu)化
        5.3.1 蟻群算法原理
        5.3.2 蟻群算法的數(shù)學(xué)模型
        5.3.3 蟻群算法解決路徑優(yōu)化問題流程
    5.4 實驗仿真
    5.5 著水后救援艇救援路徑規(guī)劃
        5.5.1 實驗原理及仿真
    5.6 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文主要工作總結(jié)
    6.2 進(jìn)一步工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于模糊層次分析法的黃河三角洲生態(tài)脆弱性評價[J]. 吳春生,黃翀,劉高煥,劉慶生.  生態(tài)學(xué)報. 2018(13)
[2]基于模糊層次分析法的生態(tài)環(huán)境脆弱性評價——以三峽水庫生態(tài)屏障區(qū)湖北段為例[J]. 范語馨,史志華.  水土保持學(xué)報. 2018(01)
[3]VRP問題蟻群算法研究[J]. 蘇濤,韓慶田,李文強(qiáng),孫聰.  計算機(jī)與現(xiàn)代化. 2012(11)
[4]物流配送中心選址的多目標(biāo)優(yōu)化模型[J]. 湯希峰,毛海軍,李旭宏.  東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2009(02)
[5]優(yōu)化K-means初始聚類中心研究[J]. 毛韶陽,李肯立.  計算機(jī)工程與應(yīng)用. 2007(22)
[6]圓內(nèi)接多邊形定周長的面積最大值問題[J]. 舒陽春.  武漢科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2000(01)
[7]綜合評價的方法、問題及其研究趨勢[J]. 王宗軍.  管理科學(xué)學(xué)報. 1998(01)

博士論文
[1]城市地震災(zāi)害風(fēng)險分析與應(yīng)急準(zhǔn)備能力評價體系的研究[D]. 吳新燕.中國地震局地球物理研究所 2006

碩士論文
[1]基于蟻群算法的應(yīng)急救援最優(yōu)路徑研究[D]. 劉勇.中國地質(zhì)大學(xué) 2010
[2]人機(jī)結(jié)合層次分析—灰色模糊綜合評判方法的研究[D]. 郭立.大連理工大學(xué) 2005



本文編號:3668910

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