針對艦船航行過程中受到海上環(huán)境的影響,最優(yōu)路徑缺乏準確度,以提高艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃性能為目的,提出了海流影響下艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃的數(shù)學模型構建。在海流影響下,通過引入概率密度函數(shù),計算艦船航行過程中航速和航向變化量,采用極大似然估計對艦船航速和航向的期望和方差進行似然估計,獲取了艦船的航向航速信息,通過對艦船航行最優(yōu)路徑進行數(shù)學建模,實現(xiàn)了艦船航行最優(yōu)路徑的規(guī)劃。實驗結果表明,海流影響下艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃的數(shù)學模型在規(guī)劃艦船航行最優(yōu)路徑時,縮小最優(yōu)路徑規(guī)劃誤差的同時,還縮短了規(guī)劃時間,具有更高的艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃性能。 

【文章來源】：艦船科學技術. 2020,42(20)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃誤差對比結果Fig.2Errorcomparisonresultsofoptimalrouteplanningforshipnavigation

速信息，可以把握好每一個坐標位置信息，從而縮小了規(guī)劃誤差。圖2艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃誤差對比結果Fig.2Errorcomparisonresultsofoptimalrouteplanningforshipnavigation2.3艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃時間對比試驗在表1實驗參數(shù)的基礎上，分別采用文獻[2]模型、文獻[3]模型以及海流影響下艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃數(shù)學模型，進行艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃時間對比試驗，實驗結果如圖3所示�？梢钥闯�，隨著迭代次數(shù)的增加，與文獻[2]、文獻[3]模型相比，本文所設計模型的規(guī)劃時間最短。圖3艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃時間對比結果Fig.3Comparisonresultsofoptimalpathplanningtimeforshipnavigation綜合以上實驗結果，海流影響下艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃數(shù)學模型在最優(yōu)路徑規(guī)劃誤差和時間方面具有一定優(yōu)勢。3結語本文提出了海流影響下艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃的數(shù)學模型構建，結果顯示海流影響下艦船航行最優(yōu)路徑規(guī)劃數(shù)學模型在規(guī)劃最優(yōu)路徑時，具有一定的規(guī)劃性能優(yōu)勢。但是在今后的研究中要消除海上環(huán)境因素帶來的影響。參考文獻：杜明樹,許勁松.無人帆船長途路徑規(guī)劃研究[J].船舶工程,2018,40(4):24–27+97.[1]劉滿霞,程遠勝,張攀.考慮多人相互影響的艦船通道最短路徑規(guī)劃[J].中國造船,2015(2):185–192.[2]李根,李航,張帥陽,等.基于蟻群算法的最優(yōu)路徑規(guī)劃及參數(shù)研究[J].中國科技論文,2018,13(16):1909–1914.[3]·30·艦船科學技術第42卷

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于蟻群算法的最優(yōu)路徑規(guī)劃及參數(shù)研究[J]. 李根,李航,張帥陽,羅秋慧,楊弘凡.  中國科技論文. 2018(16)
[2]無人帆船長途路徑規(guī)劃研究[J]. 杜明樹,許勁松.  船舶工程. 2018(04)
[3]考慮多人相互影響的艦船通道最短路徑規(guī)劃[J]. 劉滿霞,程遠勝,張攀.  中國造船. 2015(02)



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