本文重點對國外水下無人航行器發(fā)展概況、作戰(zhàn)運(yùn)用與關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行研究,總結(jié)未來水下無人航行器體系定位與裝備技術(shù)發(fā)展方向,為國內(nèi)相關(guān)裝備技術(shù)發(fā)展與作戰(zhàn)應(yīng)用提供參考。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(23)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

潛艇導(dǎo)彈發(fā)射筒模擬裝置Fig.14Simulatorofsubmarinemissilelaunchingtube

構(gòu)體是重要發(fā)展方向。2014年美國研制完成“幽泳者”等多型仿生航行器，通過擺動尾鰭前進(jìn)，具備高機(jī)動航行與隱蔽作戰(zhàn)能力，可為執(zhí)行情報監(jiān)視偵察任務(wù)提供更好的安全保障；2017年，英國海軍發(fā)布未來概念潛艇及航行器設(shè)計，提出“鰻魚”、“飛魚”等多型仿生型航行器概念。結(jié)構(gòu)設(shè)計與新材料應(yīng)用方面，國外大量采用非金屬等輕質(zhì)材料，美國已采購“刀魚”無人航行器采用鋁合金、多層復(fù)合材料和圖8水下滑翔機(jī)海洋環(huán)境探測Fig.8Marineenvironmentexplorationofunderwaterglider圖9近海持續(xù)水下監(jiān)視系統(tǒng)（PLUSnet）Fig.9TheconceptofPLUSnet·4·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

水下無人航行器以組合式導(dǎo)航為主，主流形式為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)配合多普勒聲吶計程儀與GPS定位系統(tǒng)，輔助導(dǎo)航設(shè)備主要包括聲學(xué)定位系統(tǒng)、磁羅經(jīng)等。目前，美國“金槍魚”-21BPAUV組合導(dǎo)航精度可達(dá)到航程的0.1%，超大型無人航行器在無輔助導(dǎo)航情況下組合導(dǎo)航精度為航程的0.15%，國內(nèi)航行器組合導(dǎo)航精度多為航程的0.3%。此外，2016年美國國防高級研究計劃局（DARPA）提出水下基站式定位導(dǎo)航概念，通過在海底部署少量的聲源信標(biāo)，使無人航行器具備水下長航時精確導(dǎo)航的能力[11]。圖12水下基站式定位導(dǎo)航概念Fig.12Theconceptofunderwaterpositioningandnavigation5）通信技術(shù)航行器水下通信以水聲通信為主[12]，國外航行器先進(jìn)水聲通信系統(tǒng)10～20km范圍內(nèi)通信速率達(dá)330bps；水面通信，超短波無線電通信方式通信速率超過10kbps，微波通信依靠低軌道銥星通信，主要用于航行器與岸上指揮中心、母艇、無人機(jī)等的大信息圖11水下無人航行器主要技術(shù)方向Fig.11Maintechnicaldirectionofunderwaterunmannedvehicle第42卷劉洋，等：水下無人航行器裝備技術(shù)發(fā)展與作戰(zhàn)應(yīng)用研究·5·

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]大排量無人潛航器發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)[J]. 周念福,邢福,渠繼東.  艦船科學(xué)技術(shù). 2020(13)
[2]水下無人潛航器集群發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 張偉,王乃新,魏世琳,杜雪,嚴(yán)浙平.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2020(02)
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本文編號：3538131