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嵌入式船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2021-11-18 15:21
  電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在船舶中的廣泛應(yīng)用,加快了船舶自動(dòng)化的進(jìn)程,同時(shí)開拓了船舶智能化研究的新課題。論文首先分析了船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)目前正向網(wǎng)絡(luò)化、模塊化、分布式的方向發(fā)展。提出了基于CAN總線和以太網(wǎng)雙級(jí)網(wǎng)絡(luò)的嵌入式船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,既滿足了現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的要求,又滿足上層監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的大容量傳輸、易于組網(wǎng)的需求。依據(jù)船級(jí)社的造船規(guī)范設(shè)計(jì)了UPS電源模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)主電網(wǎng)失電情況下通過24V應(yīng)急電源對(duì)遙控系統(tǒng)無擾動(dòng)供電的功能。遙控系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上分為三層,從下到上依次為:測(cè)控層、網(wǎng)關(guān)層和監(jiān)控層。設(shè)計(jì)工作按照三層結(jié)構(gòu)依次展開,最終完成遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)。測(cè)控層主要包括現(xiàn)場(chǎng)分布式DI、DO、Al、AO及轉(zhuǎn)速拾取模塊,完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字量、模擬量及轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)的采集,控制現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作執(zhí)行。現(xiàn)場(chǎng)分布式I/O模塊核心CPU全部采用基于ARM CortexTM-M3內(nèi)核的STM32微處理器。I/O模塊全部實(shí)現(xiàn)了CAN通信的雙冗余。網(wǎng)關(guān)層用于連接監(jiān)控層與測(cè)控側(cè),實(shí)現(xiàn)CAN-Ethernet幀格式的轉(zhuǎn)換。網(wǎng)關(guān)硬件采用W7100A+SJA1000的結(jié)構(gòu),在分析了W... 

【文章來源】:大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:101 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

嵌入式船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)


圖1.1?AC?C20系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??巧g.?1.1?The?system?structure?of?A山0?Chief?C20??

供電原理,遙控系統(tǒng)


慮度朧街骰??叵低車淖芴逕杓萍暗繚茨?櫚納杓疲崳?員的安全系數(shù),保證了船舶安全航行,減少了物質(zhì)損失和人員傷害。遙控系統(tǒng)的.??電源供電系統(tǒng)框圖如圖2.2所示。??■?1??I?熱備電源冗會(huì)棋塊?1??I?I?I?I??主電網(wǎng)電g?I?!??AC220W入?I?DC24V?羣了叩.…節(jié)當(dāng)?I???^疆:一??:?!?1??j?L^J?,扣癢授’^?I闕出??巧合電網(wǎng)電源1?I??DC24V?r?入?I?^?-IIIII'司?I??I?J??圖2.3遙控系統(tǒng)的供電原理圖??Fig.?2.2?The?principle?scheme?of?power?supply??本章設(shè)計(jì)的電源模塊主電源失電時(shí)能發(fā)出主電源故障的聲光報(bào)警。電源模塊??主要分為整流電路板和電源切換電路板兩塊電路板。整流電路板的功能主要是采??用半導(dǎo)體橋式整流電路的原理,經(jīng)過變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓四個(gè)過程將AC220V??電源變換為符合要求的直流24V電源tui,切換板的主要功能是實(shí)現(xiàn)主電源整流后??的24V電源與充放電板24V電源的無擾動(dòng)切換。AC-DC電路原理圖如圖2.3所??不。??8??

電路原理圖,電路原理圖,端子


能超過最大額定輸出功率。如果輸出電壓鳥于其標(biāo)稱值,應(yīng)降低輸出電流,使之??符合最大輸出功率的限制。??DC24V電源切換板電路原理圖如圖2.4所示。工作時(shí)端子J3輸出DC24V為??遙控系統(tǒng)供電。船舶主電網(wǎng)AC220V經(jīng)過電源變換為DC24V接入到端子J1,應(yīng)??急電網(wǎng)的DC24V直接接到端子J2。場(chǎng)效應(yīng)管為電壓驅(qū)動(dòng)型器件,廣泛應(yīng)用于電??源開關(guān)電路中,電源模塊采用P溝道場(chǎng)效應(yīng)晶體管芯片FDS6675BZ,此器件非常??10??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào):3503142

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