針對存在校正速度慢、航行器測距發(fā)聲時間長的問題,提出了一種等間隔發(fā)聲、單點迭代非等間隔濾波的LBL/SINS綜合校正方法,其本質(zhì)在于縮小濾波間隔,并在MATLAB平臺下實現(xiàn)了綜合仿真系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明:該方案校正的快速性及對某些參數(shù)估計的精度優(yōu)于常規(guī)方法。 

【文章來源】：海軍工程大學學報. 2016,28(02)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 常規(guī)LBL/SINS緊耦合綜合校正方法
2 LBL/SINS緊耦合快速校正方法
    2.1 系統(tǒng)方程
    2.2 重構(gòu)量測方程
3 仿真分析
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]INS/GIS組合導航方法研究[J]. 羅婷,高曉穎,王麗娜.  空間控制技術(shù)與應用. 2013(01)
[4]雙偽測量的多水下航行器移動長基線協(xié)同導航算法[J]. 張立川,徐德民,劉明雍.  火力與指揮控制. 2013(01)
[5]一種基于量測偽距的EKF移動長基線AUV協(xié)同導航方法[J]. 劉明雍,黃博,蔡挺.  魚雷技術(shù). 2012(06)

碩士論文
[1]捷聯(lián)慣導算法及車載組合導航系統(tǒng)研究[D]. 嚴恭敏.西北工業(yè)大學 2004



本文編號：3500629