基于過渡點的大型艦船局部基準(zhǔn)動態(tài)標(biāo)定方法
發(fā)布時間:2021-11-07 00:48
針對大型艦船中相距較遠(yuǎn)的局部基準(zhǔn)難以直接同時測量的問題,提出了一種基于過渡點的大型艦船局部基準(zhǔn)動態(tài)標(biāo)定方法。采用激光跟蹤儀對基準(zhǔn)鏡進行測量,同時利用過渡點對測量值進行坐標(biāo)變換,可以在不破壞船體結(jié)構(gòu)的前提下,測量并標(biāo)定不同艙室的局部基準(zhǔn)。實際的船體試驗證明,這種標(biāo)定方法可以有效測量相距較遠(yuǎn)的局部基準(zhǔn)之間的夾角。
【文章來源】:艦船電子工程. 2020,40(06)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
T3激光跟蹤儀
為了測量局部基準(zhǔn)的基準(zhǔn)軸方向,在慣性測量單元上加裝垂直于坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)鏡,同時結(jié)合靶球進行直射和反射兩次測量可以測得鏡面的法線方向,如圖3所示。圖中1、2分別為利用激光跟蹤儀對同一個靶球的直射測量光路和通過鏡面的反射測量光路。由幾何光學(xué)原理可知,2所示的測量方式等效于測量靶球通過鏡面所成像的坐標(biāo),靶球和靶球像之間的連線就是鏡面的法線。在同一坐標(biāo)系中建立不同基準(zhǔn)鏡面的法線方程可以直接計算它們之間的夾角。圖3 激光跟蹤儀標(biāo)定鏡面示意圖
激光跟蹤儀標(biāo)定鏡面示意圖
【參考文獻】:
期刊論文
[1]船用北斗/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[J]. 曹翔,夏昊天,嚴(yán)婷婷,徐中利. 中國水運(下半月). 2019(08)
[2]實驗室衛(wèi)星導(dǎo)航儀訓(xùn)練場景動態(tài)化改造[J]. 馬海瑞,李明海,蘭國輝,鐘云海. 國外電子測量技術(shù). 2016(07)
[3]慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用[J]. 陳西斌,趙東發(fā). 科技致富向?qū)? 2011(17)
[4]捷聯(lián)慣導(dǎo)與里程計組合導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定方法研究[J]. 張金余,劉偉. 導(dǎo)航與控制. 2011(02)
[5]粒子濾波的改進優(yōu)化方法及在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 周翟和,劉建業(yè),賴際舟. 中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2010(06)
[6]慣性導(dǎo)航技術(shù)的新進展及發(fā)展趨勢[J]. 張炎華,王立端,戰(zhàn)興群,翟傳潤. 中國造船. 2008(S1)
[7]組合導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)航戰(zhàn)中的作用[J]. 曾德賢,趙繼廣. 中國測繪. 2005(01)
[8]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能要求的概念分析[J]. 陳金平,周建華,趙薇薇. 無線電工程. 2005(01)
[9]卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 董斌,郝燕玲. 自動化技術(shù)與應(yīng)用. 1987(03)
博士論文
[1]船用光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定與海上對準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 趙桂玲.哈爾濱工程大學(xué) 2011
碩士論文
[1]光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定測試技術(shù)研究[D]. 太松月.哈爾濱工程大學(xué) 2007
本文編號:3480839
【文章來源】:艦船電子工程. 2020,40(06)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
T3激光跟蹤儀
為了測量局部基準(zhǔn)的基準(zhǔn)軸方向,在慣性測量單元上加裝垂直于坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)鏡,同時結(jié)合靶球進行直射和反射兩次測量可以測得鏡面的法線方向,如圖3所示。圖中1、2分別為利用激光跟蹤儀對同一個靶球的直射測量光路和通過鏡面的反射測量光路。由幾何光學(xué)原理可知,2所示的測量方式等效于測量靶球通過鏡面所成像的坐標(biāo),靶球和靶球像之間的連線就是鏡面的法線。在同一坐標(biāo)系中建立不同基準(zhǔn)鏡面的法線方程可以直接計算它們之間的夾角。圖3 激光跟蹤儀標(biāo)定鏡面示意圖
激光跟蹤儀標(biāo)定鏡面示意圖
【參考文獻】:
期刊論文
[1]船用北斗/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[J]. 曹翔,夏昊天,嚴(yán)婷婷,徐中利. 中國水運(下半月). 2019(08)
[2]實驗室衛(wèi)星導(dǎo)航儀訓(xùn)練場景動態(tài)化改造[J]. 馬海瑞,李明海,蘭國輝,鐘云海. 國外電子測量技術(shù). 2016(07)
[3]慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用[J]. 陳西斌,趙東發(fā). 科技致富向?qū)? 2011(17)
[4]捷聯(lián)慣導(dǎo)與里程計組合導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定方法研究[J]. 張金余,劉偉. 導(dǎo)航與控制. 2011(02)
[5]粒子濾波的改進優(yōu)化方法及在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 周翟和,劉建業(yè),賴際舟. 中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2010(06)
[6]慣性導(dǎo)航技術(shù)的新進展及發(fā)展趨勢[J]. 張炎華,王立端,戰(zhàn)興群,翟傳潤. 中國造船. 2008(S1)
[7]組合導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)航戰(zhàn)中的作用[J]. 曾德賢,趙繼廣. 中國測繪. 2005(01)
[8]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能要求的概念分析[J]. 陳金平,周建華,趙薇薇. 無線電工程. 2005(01)
[9]卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 董斌,郝燕玲. 自動化技術(shù)與應(yīng)用. 1987(03)
博士論文
[1]船用光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定與海上對準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 趙桂玲.哈爾濱工程大學(xué) 2011
碩士論文
[1]光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定測試技術(shù)研究[D]. 太松月.哈爾濱工程大學(xué) 2007
本文編號:3480839
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