電控技術(shù)在提高低速柴油機經(jīng)濟性、動力性,改善柴油機排放方面蘊含著巨大的潛力。然而傳統(tǒng)的電控系統(tǒng)軟件開發(fā)方式因其開發(fā)費用高、周期長等缺點難以滿足低速柴油機電控系統(tǒng)快速、高效的開發(fā)要求。相比而言,基于模型的控制系統(tǒng)設(shè)計方式,可在控制器設(shè)計初期通過模型仿真的形式對控制策略功能進行快速驗證,并可通過自動代碼生成技術(shù)將模型轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品級C代碼。鑒于此,本文結(jié)合低速柴油機電控系統(tǒng)功能需求,基于Matlab/Simulink RTW Embedded Coder機制進行自動代碼生成工具的設(shè)計和開發(fā),并以此環(huán)境為基礎(chǔ)進行低速柴油機控制策略的設(shè)計及驗證。為了滿足低速柴油機電控系統(tǒng)的功能需求,本文首先進行低速機控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計,對系統(tǒng)中主機控制單元與氣缸控制單元功能進行分解,并分配主機控制單元與氣缸控制單元的柴油機信號I/O接口,確定數(shù)據(jù)傳輸方式等。然后,在Matlab/Simulink下針對NXP MPC5644A微控制器進行自動代碼生成環(huán)境的設(shè)計,編寫控制文件以實現(xiàn)Simulink控制器模型到嵌入式C代碼的生成。同時利用S-Function函數(shù)和TLC文件對ECU（Electronic Contro... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

自定義子選項卡（4）模型屬性定制及模型參數(shù)優(yōu)化

'OptionValue');的參數(shù)屬性slConfigUISetEnabled(hDlg, hSrc,'OptionName', 0/1);設(shè)定所配置參數(shù)選項卡屬性是否允許在API 界面中手動修改其中 hDlg 和 hSrc 用于回調(diào) API 的句柄，OptionName 為菜單選項卡中的參數(shù)名，OptionValue 為所設(shè)置的具體參數(shù)值。本設(shè)計中通過回調(diào)函數(shù)所配置的菜單選項卡中的參數(shù)屬性包括：解算器選項屬性（Solver options）、模型變量的屬性設(shè)置（Default parametbehavior）、目標硬件選擇（Hardware Implementation）等選項卡。系統(tǒng)目標文件通過rtwgensettings. SelectCallback 對函數(shù)進行調(diào)用，具體調(diào)用方式如下：rtwgensettings.SelectCallback = ['MPC5644A_callback_handler(hDlg, hSrc)'];在系統(tǒng)目標文件定制完成后，打開 Simulink 模型參數(shù)配置界面并在菜單選項卡中選擇自定義系統(tǒng)目標文件，如圖 3.3 所示，此時會自動執(zhí)行系統(tǒng)目標文件中的命令代碼并完成目標代碼類型及格式的設(shè)置，并通過調(diào)用外部函數(shù)完成各選項卡的設(shè)置。仿真模型到代碼的生成過程即可由 RTW 代碼生成器自動實現(xiàn)。

圖 3.8A/D 模塊 GUI 設(shè)置（3）模塊 TLC 文件的編寫：TLC 文件主要是需要用于定制模塊的初始化程序及執(zhí)行程序，并在 S 函數(shù)中讀取 GUI 的配置參數(shù)，傳遞到 A/D 模塊初始化接口函數(shù)中。其中數(shù)據(jù)流函數(shù)的編寫如下：%assign cFile = LibCreateSourceFile("Source", "Custom", "Adc_Block")%assign hFile = LibCreateSourceFile("Header", "Custom", "Adc_Block")%openfile tmpBufvoidAdc_Init(void);voidAdc_ReadConventionResult(Adc_ChannelType Chn,Adc *ConvResult);%closefile tmpBuf%<LibSetSourceFileSection(hFile, "Includes", tmpBuf)>通過LibCreateSourceFile()可創(chuàng)建自定義.c和.h源文件并指定其文件名，通過openfiletmpBuf 與 closefile tmpBuf 創(chuàng)建文件流緩存，將在外部 IDE 中的手寫 A/D 模塊寄存器配

【參考文獻】：
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本文編號：3458336