細長柔性體在海洋工程中有廣泛的應(yīng)用,其空間定位和兩端的運動對于海洋工程有著重大意義。本文采用基于最優(yōu)化原理的柔性段模型數(shù)值計算方法,對水下細長柔性體端對端運動響應(yīng)展開了一系列的研究�；谧顑�(yōu)化原理的柔性段模型數(shù)值計算方法是一種魯棒性和精確性都很好的計算水下細長柔性體的動力學(xué)計算方法。本文基于此方法研究了靜水中水下細長柔性體單維度側(cè)向端對端運動響應(yīng)以及二維度垂向和縱向端對端運動響應(yīng),并修改此方法,通過研究具體的工程實例來研究波浪中的端對端運動響應(yīng)。本文先系統(tǒng)地介紹基于最優(yōu)化原理的柔性段模型數(shù)值計算方法的基本原理,并且用該方法計算了一些實驗算例,將數(shù)值計算結(jié)果與實驗測量數(shù)據(jù)進行對比,以驗證該數(shù)值計算方法的可行性。在此基礎(chǔ)上,本文主要研究成果為:1、研究了靜水中細長柔性體單維度側(cè)向運動響應(yīng)。從細長柔性體上端運動振幅和周期以及細長柔性體彈性和密度四個方面研究,計算了細長柔性體上端運動振幅和周期取不同值以及細長柔性體彈性模量和密度取不同值時,細長柔性體下端的運動情況,根據(jù)數(shù)值計算結(jié)果分析水下細長柔性體的運動響應(yīng)規(guī)律以及影響因子。2、研究了靜水中細長柔性體二維度垂向和縱向運動響應(yīng)。從上端垂向運動的... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

上端邊界條件的兩種情況

學(xué)碩士論文外直徑 內(nèi)直徑0.0225m0.0127m第二章 基于柔性段模型的數(shù)值表 1 柔性管道物理特性水中密度 空 氣 中 密度楊氏模量476.4kg/m31476.4kg/m33.487x106Pa柔性段模型的數(shù)值底部重量3.48

上端運動周期7s時，各下端點的時間-位移圖線

【參考文獻】：
期刊論文
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[1]混合驅(qū)動水下滑翔器動力學(xué)建模及運動控制研究[D]. 孫秀軍.天津大學(xué) 2011
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碩士論文
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本文編號：3433895