傳統(tǒng)船舶防碰撞算法主要以船舶航線間距為碰撞計算要素,但是在多方向航行因素引入后會出現(xiàn)防碰撞航線輸出量精準度降低問題。為此提出多方向航行船舶防碰撞航線有限元計算研究。通過對船舶多方向下避碰的計算,獲得避碰瞬態(tài)速度關系量;以此為基礎對避碰計算規(guī)則進行遺傳計算,得到預輸出航線數(shù)據(jù);對預輸出航線數(shù)據(jù)進行有限元計算,提升多方向航行船舶的防碰撞航線計算的精準度。為驗證計算結果的精準度,設計一組仿真對比實驗進行對比測試,并得出結論。 

【文章來源】：艦船科學技術. 2020,42(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

多方向下瞬態(tài)避碰策略的瞬態(tài)速度關系模型Fig.1Transientvelocityrelationmodeloftransientcollision

募撲閭?性，可通過函數(shù)形態(tài)來表達處于n點上預輸出的防碰撞航線數(shù)據(jù)為：qn=Gn/∑kGk。(7)1.2防碰撞航線數(shù)據(jù)的有限元計算在防碰撞航線數(shù)據(jù)的函數(shù)形態(tài)計算的基礎上，為保證函數(shù)中每個函數(shù)因子所對應要素都具有關聯(lián)性，對其進行有限元計算。根據(jù)有限元計算法的特點，對式（7）進行干擾源剔除計算，得到式（8）泊松方程[3]為：圖1多方向下瞬態(tài)避碰策略的瞬態(tài)速度關系模型Fig.1Transientvelocityrelationmodeloftransientcollisionavoidancestrategyinmulti-direction圖2防碰撞航線計算規(guī)則的遺傳編碼Fig.2Geneticcodingofanti-collisionroutecalculationrules·32·艦船科學技術第42卷


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