海洋鉆井平臺受海風(fēng)、海浪等因素會產(chǎn)生升沉運動,如不及時進行補償,鉆頭鉆壓將會產(chǎn)生極大的波動,嚴(yán)重時將損壞鉆井工具造成鉆井事故。論文針對這一情況,利用半實物仿真技術(shù),對海洋鉆井平臺絞車升沉補償系統(tǒng)進行研究,已確保系統(tǒng)的安全性。通過調(diào)研鉆井升沉補償系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,論文制定電驅(qū)動雙絞車升沉補償系統(tǒng)總體方案。針對典型海況下的海浪進行數(shù)值模擬,運用能量等分法對PM譜進行分析,得到隨機海浪模擬圖,進而得到海洋鉆井平臺的升沉位移,以計算絞車的調(diào)速范圍和最小扭矩值。運用Matlab/Simulink建立絞車永磁同步電機經(jīng)典PI矢量控制系統(tǒng),進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和交直軸電流調(diào)節(jié)器的PI整定工作后,進行轉(zhuǎn)速突變、載荷突變、海浪模擬等情況的仿真分析。將二維模糊控制器引入轉(zhuǎn)速環(huán)進行模糊控制,將模糊PI仿真結(jié)果與經(jīng)典PI進行對比分析。針對電機參數(shù)不準(zhǔn)確問題,采用Matlab/Simulink進行電機離線參數(shù)辨識及在線參數(shù)辨識工作,并建立無速度傳感器仿真調(diào)速系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)速估計,分析其穩(wěn)定性、快速性及穩(wěn)態(tài)誤差。最后,通過LINKS-RT半實物仿真平臺對仿真算法進行驗證,將實驗結(jié)果與仿真數(shù)據(jù)進行對比,分析其中存在的偏差及... 

【文章來源】：中國石油大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

天車升沉補償裝置

圖 1.2 游車大鉤升沉補償裝置g. 1.2 Travelling block and hook compensation 裝置置是通過控制絞車電機的轉(zhuǎn)速及扭矩，。如圖 1.3 所示，絞車補償系統(tǒng)具有響應(yīng)著良好的應(yīng)用前景。目前，絞車補償可

圖 1.2 游車大鉤升沉補償裝置Fig. 1.2 Travelling block and hook compensation device補償裝置補償裝置是通過控制絞車電機的轉(zhuǎn)速及扭矩，進而作[5]。如圖 1.3 所示，絞車補償系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快勢，有著良好的應(yīng)用前景。目前，絞車補償可以分

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3386886