針對(duì)海上母船吊艇系統(tǒng)回收無人艇過程中因風(fēng)浪作用無法精確快速吊裝的問題,將海浪運(yùn)動(dòng)作規(guī)則波處理,設(shè)計(jì)一種防搖擺吊艇回收系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)回收或布放無人艇的自動(dòng)吊裝與布放。通過ADAMS仿真實(shí)驗(yàn)表明:在橫搖傾角10°和縱搖傾角5°復(fù)合作用工況下,防擺吊艇回收系統(tǒng)相比于普通吊艇回收系統(tǒng)減擺幅度達(dá)到約60%。 

【文章來源】：起重運(yùn)輸機(jī)械. 2020,(11)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

薩爾維森坐標(biāo)系

防擺直臂

防擺吊艇回收系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3375337