電液負(fù)載模擬器是船舶舵機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)的有效試驗(yàn)裝置和開(kāi)發(fā)工具,決定了船舶舵機(jī)的運(yùn)行效率,進(jìn)而影響船舶的轉(zhuǎn)向性、操縱性,因此,研究電液負(fù)載模擬器的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)有重要意義。本文首先對(duì)電液負(fù)載模擬器的數(shù)學(xué)模型及工作原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹,在此基礎(chǔ)上引入一種CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,并基于該CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)電液負(fù)載模擬器進(jìn)行了優(yōu)化。 

【文章來(lái)源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

電液負(fù)載模擬器原理框圖Fig.1Schematicdiagramofelectro-hydraulicloadsimulator

單個(gè)神經(jīng)元的輸入輸出具有線性關(guān)系，但是由于該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中含有大量的神經(jīng)元，作為一個(gè)整體，CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有非線性映射的特征。CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制過(guò)程為：XT[x1,x2,...,xt]首先，從離散空間到輸入空間的映射過(guò)程，輸入向量，離散后的向量表示為。然后，輸入空間到虛擬存儲(chǔ)空間的映射過(guò)程是基于滾動(dòng)組合原理的，與輸入向量的維數(shù)無(wú)關(guān)。根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的干擾信號(hào)強(qiáng)弱，確定虛擬存儲(chǔ)圖1電液負(fù)載模擬器原理框圖Fig.1Schematicdiagramofelectro-hydraulicloadsimulator圖2CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法結(jié)構(gòu)原理框圖Fig.2CMACneuralnetworkalgorithmstructureprincipleblockdiagram第42卷甄玉杰，等：舵機(jī)電液負(fù)載模擬器中CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用·89·

鴕貉瓜低扯?δＰ停?緣繅焊涸嗇Ｄ餛韉目?制原理與控制效果進(jìn)行了系統(tǒng)研究。參考文獻(xiàn)：姜繼海,蘇文海,張洪波,等.直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)及其在船舶舵機(jī)上的應(yīng)用[J].中國(guó)造船,2004,45(4):54–59.[1]陳彬,劉閣.舵機(jī)電液伺服系統(tǒng)逆控制研究[J].控制工程,2009(S1):200–205.[2]劉曉琳,殷健敏.飛機(jī)舵機(jī)電液伺服系統(tǒng)多余力抑制方法研究[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2017(8):48–49.[3]高海平,李寶仁.船舶舵機(jī)電液伺服調(diào)節(jié)器控制性能優(yōu)化研究[J].機(jī)床與液壓,2010(13):44–47.[4]圖3電液負(fù)載模擬器的控制流程圖Fig.3Controlflowchartofelectrohydraulicloadsimulator圖4加載作用下電液負(fù)載模擬器的輸出轉(zhuǎn)矩Fig.4Outputtorqueofelectro-hydraulicloadsimulatorunderload·90·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]飛機(jī)舵機(jī)電液伺服系統(tǒng)多余力抑制方法研究[J]. 劉曉琳,殷健敏.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2017(08)
[2]船舶舵機(jī)電液伺服調(diào)節(jié)器控制性能優(yōu)化研究[J]. 高海平,李寶仁.  機(jī)床與液壓. 2010(13)
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