由于絞吸挖泥船無(wú)人操控自動(dòng)挖泥系統(tǒng)涉及人工智能、流體力學(xué)、土力學(xué)、疏浚工藝、信號(hào)處理等多個(gè)學(xué)科,國(guó)內(nèi)鮮見(jiàn)絞吸挖泥船無(wú)人操控自動(dòng)挖泥系統(tǒng)研制的文獻(xiàn)報(bào)道。本研究依托"天鯤號(hào)"無(wú)人操控自動(dòng)挖泥系統(tǒng)的研制過(guò)程,對(duì)設(shè)計(jì)方案、控制功能、自動(dòng)挖泥控制模式、挖泥系統(tǒng)模型、自動(dòng)挖泥控制器等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行論述。采用現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的方法測(cè)試"天鯤號(hào)"無(wú)人操控自動(dòng)挖泥系統(tǒng)運(yùn)行效果,結(jié)果表明采用該無(wú)人操控自動(dòng)挖泥系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的目的,與人工操控相比生產(chǎn)率提高15%以上。該無(wú)人操控自動(dòng)挖泥系統(tǒng)提升了絞吸挖泥船自動(dòng)化技術(shù)水平,開(kāi)啟了我國(guó)疏浚行業(yè)智能化新時(shí)代。 

【文章來(lái)源】：水運(yùn)工程. 2020,(S1)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

目標(biāo)參數(shù)自動(dòng)挖泥控制功能

自動(dòng)挖泥控制模式

預(yù)測(cè)控制器

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]絞吸挖泥船作業(yè)產(chǎn)量的現(xiàn)場(chǎng)優(yōu)化技術(shù)[J]. 丁樹(shù)友,田俊峰.  水運(yùn)工程. 2007(05)



本文編號(hào)：3347133