基于無人移動平臺的目標線譜被動檢測技術(shù)研究
發(fā)布時間:2021-08-13 15:21
目標輻射噪聲中的線譜信號對于探測低噪聲、安靜型的水下目標具有重要意義。本論文以水下無人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,簡稱UUV)上搭載的聲傳感器陣列為物理基礎(chǔ),對水下未知目標所輻射的線譜信號進行自主被動檢測。UUV平臺具有自主性高、機動靈活等特點,上述特點會增加目標線譜的檢測難度。本論文針對UUV平臺目標線譜檢測的難點,重點對寬帶波束形成技術(shù)和時域線譜檢測算法進行研究,以提出適用于UUV平臺的目標線譜自動檢測方法,為實現(xiàn)基于UUV平臺的水下目標被動檢測奠定基礎(chǔ)。針對線譜目標方位信息缺失情況下的預成寬帶波束形成問題,提出了一種針對線譜目標的自導向?qū)拵Рㄊ纬伤惴。首?將線譜增強器的自調(diào)整特性引入寬帶波束形成器,實現(xiàn)波束方位的自導向特性。之后,通過分子頻帶波束形成處理以緩解自導向波束形成器的收斂速度與穩(wěn)態(tài)權(quán)噪聲之間的矛盾,并將波束形成器的權(quán)矢量投影到感興趣的觀測空間以抑制非感興趣空間內(nèi)的干擾。所提方法使寬帶波束能夠自動導向線譜目標方位,降低了后續(xù)線譜自動檢測的復雜程度,有利于實現(xiàn)基于UUV平臺的目標線譜檢測。最后,通過仿真實驗及海上試驗進一步驗證所提方法...
【文章來源】:哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:120 頁
【學位級別】:博士
【部分圖文】:
曼塔I型無人潛航器
圖 1.2 反潛戰(zhàn)持續(xù)跟蹤無人航行器概念圖pt map for anti-submarine warfare continuous trail u航器(LDUUV)為美國研制的察打一體化大直徑較強的自主性,可連續(xù)數(shù)月遠距離執(zhí)行任務[7]集,掃雷,跟蹤等功能。同時,其可搭載導彈
圖 1.3 大排量無人水下潛航器 Large-displacement unmanned undersea vehicle (L人潛航器為俄羅斯第二代水下無人裝備,如圖,可下潛 6000 米,其可搭載多種先進設(shè)備以實
【參考文獻】:
期刊論文
[1]水下對轉(zhuǎn)槳無空化噪聲調(diào)制理論分析與試驗研究[J]. 曾賽,杜選民,范威. 聲學學報. 2017(06)
[2]軍用UUV發(fā)展方向與趨勢(上)——美軍用無人系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃分析解讀[J]. 錢東,趙江,楊蕓. 水下無人系統(tǒng)學報. 2017(02)
[3]船舶水下噪聲研究三十年的基本進展及若干前沿基礎(chǔ)問題[J]. 俞孟薩,林立. 船舶力學. 2017(02)
[4]艦船輻射噪聲模擬與實現(xiàn)方法[J]. 張維,曹振宇,尚玲. 水雷戰(zhàn)與艦船防護. 2017(01)
[5]水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 李經(jīng). 艦船科學技術(shù). 2017(01)
[6]一種被動聲吶線譜背景均衡算法[J]. 蘆俊,張顏嶺,張鳳園. 聲學與電子工程. 2016(03)
[7]一種基于線譜特征函數(shù)提取LOFAR圖線譜的方法[J]. 李山,王德俊,王海斌. 聲學技術(shù). 2016(04)
[8]一種設(shè)計近似完全重構(gòu)非均勻余弦調(diào)制濾波器組的新算法[J]. 蔣俊正,江慶,歐陽繕. 電子與信息學報. 2016(09)
[9]船舶水下輻射噪聲信號理論模型及仿真[J]. 孫軍平,楊軍,林建恒,蔣國健,衣雪娟,江鵬飛. 物理學報. 2016(12)
[10]一種基于艦船輻射噪聲起伏特性的線譜提取方法[J]. 張大偉,章新華,李前言,楊玉峰. 艦船科學技術(shù). 2015(10)
博士論文
[1]水下弱目標信號的Duffing振子檢測方法研究[D]. 李楠.哈爾濱工程大學 2017
[2]水下無人平臺自主被動探測技術(shù)研究[D]. 范展.哈爾濱工程大學 2015
[3]矢量陣陣處理研究[D]. 趙羽.哈爾濱工程大學 2004
碩士論文
[1]艦船輻射噪聲的特征線譜提取[D]. 鄧磊磊.哈爾濱工程大學 2011
[2]被動目標DEMON檢測方法研究及處理系統(tǒng)方案設(shè)計[D]. 鮑雪山.哈爾濱工程大學 2005
本文編號:3340670
【文章來源】:哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:120 頁
【學位級別】:博士
【部分圖文】:
曼塔I型無人潛航器
圖 1.2 反潛戰(zhàn)持續(xù)跟蹤無人航行器概念圖pt map for anti-submarine warfare continuous trail u航器(LDUUV)為美國研制的察打一體化大直徑較強的自主性,可連續(xù)數(shù)月遠距離執(zhí)行任務[7]集,掃雷,跟蹤等功能。同時,其可搭載導彈
圖 1.3 大排量無人水下潛航器 Large-displacement unmanned undersea vehicle (L人潛航器為俄羅斯第二代水下無人裝備,如圖,可下潛 6000 米,其可搭載多種先進設(shè)備以實
【參考文獻】:
期刊論文
[1]水下對轉(zhuǎn)槳無空化噪聲調(diào)制理論分析與試驗研究[J]. 曾賽,杜選民,范威. 聲學學報. 2017(06)
[2]軍用UUV發(fā)展方向與趨勢(上)——美軍用無人系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃分析解讀[J]. 錢東,趙江,楊蕓. 水下無人系統(tǒng)學報. 2017(02)
[3]船舶水下噪聲研究三十年的基本進展及若干前沿基礎(chǔ)問題[J]. 俞孟薩,林立. 船舶力學. 2017(02)
[4]艦船輻射噪聲模擬與實現(xiàn)方法[J]. 張維,曹振宇,尚玲. 水雷戰(zhàn)與艦船防護. 2017(01)
[5]水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 李經(jīng). 艦船科學技術(shù). 2017(01)
[6]一種被動聲吶線譜背景均衡算法[J]. 蘆俊,張顏嶺,張鳳園. 聲學與電子工程. 2016(03)
[7]一種基于線譜特征函數(shù)提取LOFAR圖線譜的方法[J]. 李山,王德俊,王海斌. 聲學技術(shù). 2016(04)
[8]一種設(shè)計近似完全重構(gòu)非均勻余弦調(diào)制濾波器組的新算法[J]. 蔣俊正,江慶,歐陽繕. 電子與信息學報. 2016(09)
[9]船舶水下輻射噪聲信號理論模型及仿真[J]. 孫軍平,楊軍,林建恒,蔣國健,衣雪娟,江鵬飛. 物理學報. 2016(12)
[10]一種基于艦船輻射噪聲起伏特性的線譜提取方法[J]. 張大偉,章新華,李前言,楊玉峰. 艦船科學技術(shù). 2015(10)
博士論文
[1]水下弱目標信號的Duffing振子檢測方法研究[D]. 李楠.哈爾濱工程大學 2017
[2]水下無人平臺自主被動探測技術(shù)研究[D]. 范展.哈爾濱工程大學 2015
[3]矢量陣陣處理研究[D]. 趙羽.哈爾濱工程大學 2004
碩士論文
[1]艦船輻射噪聲的特征線譜提取[D]. 鄧磊磊.哈爾濱工程大學 2011
[2]被動目標DEMON檢測方法研究及處理系統(tǒng)方案設(shè)計[D]. 鮑雪山.哈爾濱工程大學 2005
本文編號:3340670
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/chuanbolw/3340670.html
最近更新
教材專著