本文關(guān)鍵詞：船舶運動的虛擬仿真技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 本文結(jié)合船舶系統(tǒng)工程部科研項目研究,建立了一套基于MultiGen Creator/OpenGVS的船舶運動虛擬仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)綜合采用了計算機仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、視景仿真技術(shù)等,使駕駛員具有駕駛船舶的真實感覺,并有較好的人-機交互性。本系統(tǒng)采用MMG法建立了船舶的四自由度數(shù)學(xué)模型,通過MultiGen Creator建立視景中的三維模型對象,由OpenGVS在Visual C++的開發(fā)環(huán)境下調(diào)入模型對象,加入船舶的動力學(xué)模型,最后形成一套船舶運動虛擬仿真系統(tǒng)。本文建立的船舶運動虛擬仿真系統(tǒng)可以幫助駕駛員提高訓(xùn)練水平,并降低各種費用。該系統(tǒng)具有不受時間、場地、環(huán)境的限制,可以用于試驗研究和駕駛訓(xùn)練。
【關(guān)鍵詞】：船舶 虛擬現(xiàn)實 運動仿真 MultiGen Creator OpenGVS
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：U661.74
【目錄】：

• 提要4-7
• 第一章 緒論7-16
• 1.1 引言7-8
• 1.2 課題研究的背景及意義8-9
• 1.3 虛擬現(xiàn)實的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.3.1 國外現(xiàn)狀9-11
• 1.3.2 國內(nèi)現(xiàn)狀11-12
• 1.4 虛擬現(xiàn)實技術(shù)綜述12-15
• 1.4.1 虛擬現(xiàn)實技術(shù)概要12-13
• 1.4.2 虛擬現(xiàn)實中的建模方法13-14
• 1.4.3 虛擬現(xiàn)實建模的特點14-15
• 1.5 本論文的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)體系15-16
• 第二章 船舶運動數(shù)學(xué)模型16-43
• 2.1 船舶運動方程的建立16-24
• 2.1.1 船舶運動概述16-20
• 2.1.2 運動坐標(biāo)系的建立20-22
• 2.1.3 運動方程的建立22-24
• 2.2 裸船體上的流體動力及力矩計算模型24-28
• 2.2.1 慣性類流體動力及力矩模型24-26
• 2.2.2 粘性類流體動力及力矩模型26-28
• 2.3 船舶螺旋槳推力模型28-31
• 2.3.1 螺旋槳推力和轉(zhuǎn)矩的計算28-30
• 2.3.2 主機特性30-31
• 2.4 船舶舵機模型31-33
• 2.4.1 舵上流體動力和舵機模型33
• 2.5 船舶橫搖力矩計算模型33-35
• 2.5.1 船舶橫搖受力模型34-35
• 2.6 波浪干擾力和力矩數(shù)學(xué)模型35-42
• 2.6.1 波浪干擾的坐標(biāo)系統(tǒng)35-38
• 2.6.2 規(guī)則波的干擾力38-42
• 2.7 本章小結(jié)42-43
• 第三章 動力學(xué)仿真研究43-52
• 3.1 數(shù)學(xué)方程算法的介紹——龍格—庫塔法43-46
• 3.2 計算實現(xiàn)過程46-47
• 3.3 仿真計算實例47-51
• 3.4 本章小結(jié)51-52
• 第四章 視景系統(tǒng)建模及關(guān)鍵技術(shù)52-70
• 4.1 基于MULTIGEN CREATOR 三維實體建模的關(guān)鍵技術(shù)52-58
• 4.1.1 細(xì)節(jié)層（LOD）技術(shù)54-55
• 4.1.2 仿真模型的渲染55-57
• 4.1.3 實例化對象的使用57
• 4.1.4 單元分割技術(shù)57-58
• 4.2 幾何模型的創(chuàng)建過程58-64
• 4.2.1 照片紋理的拍攝59-60
• 4.2.2 照片紋理的處理60-62
• 4.2.3 建立模型62-63
• 4.2.4 紋理和模型之間的互動63-64
• 4.3 OPENGVS 簡介64-68
• 4.3.1 OpenGVS 工具67-68
• 4.4 VISUAL C＋＋開發(fā)環(huán)境68-69
• 4.5 本章小結(jié)69-70
• 第五章 視景系統(tǒng)的實現(xiàn)70-78
• 5.1 總體設(shè)計70-72
• 5.1.1 輸入設(shè)備71-72
• 5.2 視景驅(qū)動程序的實現(xiàn)72-76
• 5.2.1 軟件開發(fā)前的準(zhǔn)備72
• 5.2.2 三維視景系統(tǒng)的設(shè)計72-75
• 5.2.3 程序設(shè)計和實現(xiàn)75-76
• 5.3 本章小結(jié)76-78
• 第六章 全文總結(jié)78-80
• 6.1 總結(jié)78-79
• 6.2 系統(tǒng)不足和后續(xù)工作展望79-80
• 致謝80-81
• 參考文獻81-85
• 摘要85-88
• ABSTRACT88-90

【引證文獻】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 于影;艦船航行縱向補給對接技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 宋團;虛擬現(xiàn)實技術(shù)在船舶交通流仿真中的應(yīng)用研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 曹元璞;大型艦船運動視景仿真研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

3 張曉棠;深潛救生艇作業(yè)過程虛擬控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

4 趙恩鳳;基于HLA架構(gòu)的艦船編隊分布式仿真系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

  本文關(guān)鍵詞：船舶運動的虛擬仿真技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：332716