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折疊臂式船用起重機(jī)的研究

發(fā)布時(shí)間:2017-04-27 21:05

  本文關(guān)鍵詞:折疊臂式船用起重機(jī)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著我國(guó)內(nèi)河航運(yùn)的迅猛發(fā)展,對(duì)船用起重機(jī)需求量不斷增大,開(kāi)發(fā)適用于中小型船舶上甲板空間狹窄場(chǎng)合的折疊臂式起重機(jī)的必要性日益凸顯。目前,國(guó)內(nèi)對(duì)于折疊臂式船用起重機(jī)的研究很少,在船用起重機(jī)吊臂失效類(lèi)型中,吊臂變形及腹板壓潰所占比重很大。本文將從起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、所受載荷以及吊臂變形等方面進(jìn)行研究。 本文在充分了解了船用起重機(jī)的工作環(huán)境的前提下,對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力學(xué)及載荷分析;根據(jù)起重機(jī)所受的載荷進(jìn)行了吊臂變形分析;根據(jù)起重機(jī)的使用頻率,結(jié)合起重機(jī)工況,對(duì)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì);在理論分析的基礎(chǔ)上對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),同時(shí)完成了起重機(jī)關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。針對(duì)額定起重量為2噸的起重機(jī),利用Solidworks進(jìn)行了起重機(jī)模型的建立,實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)設(shè)計(jì)的實(shí)體化、可視化,同時(shí)也提高了設(shè)計(jì)效率,縮短了設(shè)計(jì)、修改、完善的周期。借助于ADAMS對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,得到了起重機(jī)在起升載荷為2噸時(shí)的基本臂加速度的變化曲線,通過(guò)對(duì)曲線變化趨勢(shì)的分析,得出加速度的變化趨勢(shì)與運(yùn)動(dòng)分析所得到的變化規(guī)律相吻合的結(jié)論。最后,借助于ANSYS/Workbench對(duì)起重機(jī)受載后吊臂的應(yīng)力和變形進(jìn)行了有限元分析,得到了在額定起重量、不同變幅角度條件下吊臂的變形和應(yīng)力云圖,并將分析結(jié)果進(jìn)行了擬合,得到在起重量相同的條件下,吊臂變形與變幅角度的關(guān)系。 本文通過(guò)對(duì)船用起重機(jī)吊臂加速度以及變形的研究,得到了吊臂加速度與變幅角度的關(guān)系,,及相同起重載荷作用下吊臂應(yīng)力和變形量與變幅角度的關(guān)系,為同類(lèi)型起重機(jī)的設(shè)計(jì)與研究提供了一定的參考。
【關(guān)鍵詞】:折疊臂式船用起重機(jī) 運(yùn)動(dòng)分析 吊臂變形分析 變幅角度
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類(lèi)號(hào)】:U664.43
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 緒論10-15
  • 1.1 課題背景10-11
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
  • 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.3 主要工作內(nèi)容13-15
  • 第2章 折疊臂式起重機(jī)理論分析15-30
  • 2.1 運(yùn)動(dòng)分析15-22
  • 2.2 能量分析22-23
  • 2.3 載荷分析23-24
  • 2.4 吊臂變形分析24-29
  • 2.4.1 工況一吊臂變形分析24-27
  • 2.4.2 工況二吊臂變形分析27-29
  • 2.5 本章小結(jié)29-30
  • 第3章 起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)30-41
  • 3.1 船用起重機(jī)分類(lèi)31
  • 3.2 總體設(shè)計(jì)31-33
  • 3.3 主要性能參數(shù)33-34
  • 3.4 關(guān)鍵零部件34-37
  • 3.4.1 立柱34-35
  • 3.4.2 折疊臂35
  • 3.4.3 基本臂及伸縮臂35-37
  • 3.5 液壓系統(tǒng)電機(jī)選擇37
  • 3.6 液壓系統(tǒng)37-40
  • 3.6.1 液壓原理38-39
  • 3.6.2 液壓缸39-40
  • 3.7 本章小結(jié)40-41
  • 第4章 起重機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真分析41-51
  • 4.1 CAD 技術(shù)41-42
  • 4.1.1 起重機(jī)建模42
  • 4.2 起重機(jī)模型裝配42-43
  • 4.3 動(dòng)力學(xué)分析前處理43-46
  • 4.3.1 模型的導(dǎo)入與單位設(shè)置44
  • 4.3.2 材料屬性與連接方式的定義44-45
  • 4.3.3 驅(qū)動(dòng)函數(shù)與載荷的添加45-46
  • 4.4 仿真結(jié)果46-50
  • 4.4.1 船舶處于靜止?fàn)顟B(tài)加速度分析46-49
  • 4.4.2 船舶處于搖擺狀態(tài)加速度分析49-50
  • 4.5 本章小結(jié)50-51
  • 第5章 吊臂有限元分析51-59
  • 5.1 分析前處理51-52
  • 5.1.1 導(dǎo)入與設(shè)置51-52
  • 5.1.2 加載52
  • 5.2 結(jié)果分析52-58
  • 5.2.1 應(yīng)力分析52-54
  • 5.2.2 吊臂變形分析54-56
  • 5.2.3 工況二中吊臂最大應(yīng)力與變形分析56-57
  • 5.2.4 變形合理性驗(yàn)證分析57-58
  • 5.3 本章小結(jié)58-59
  • 結(jié)論59-60
  • 參考文獻(xiàn)60-63
  • 攻讀碩士期間發(fā)表的論文63-64
  • 致謝64

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 賈秀杰;工程機(jī)械大型焊接件生產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2009年


  本文關(guān)鍵詞:折疊臂式船用起重機(jī)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):331401

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