現(xiàn)如今,我國的經(jīng)濟(jì)正在飛速發(fā)展,而海上運(yùn)輸在經(jīng)濟(jì)騰飛中起著非常重要的作用。在海中運(yùn)輸中,會(huì)經(jīng)常使用船用起重機(jī)裝卸貨物。船用起重機(jī)是與甲板固定的起重機(jī),主要用來進(jìn)行貨物搬運(yùn),工作在大型貨船、港口和輪船之間。然而,船用起重機(jī)在海上進(jìn)行作業(yè)時(shí),會(huì)受到海浪的影響,從而增加了船用起重機(jī)操縱難度,進(jìn)而降低起重機(jī)的工作速率,也對操作人員的安全產(chǎn)生重大影響。對于這種情況,就要提高操作人員的操作技能。而從高效、經(jīng)濟(jì)、安全的角度出發(fā),在進(jìn)行人員訓(xùn)練時(shí),船用起重機(jī)模擬器訓(xùn)練操作人員與實(shí)機(jī)相比有非常明顯的優(yōu)勢。本文是以回轉(zhuǎn)懸臂式船用起重機(jī)為參考模型進(jìn)行模擬器搭建。在模擬器搭建過程中,主要是對模擬器的硬件和視景進(jìn)行構(gòu)建。船用起重機(jī)的硬件平臺(tái)包含駕駛座椅、操縱機(jī)構(gòu)和駕駛窗。船用起重機(jī)的視景主要是描述船用起重機(jī)在吊裝過程。在研究船用起重機(jī)的虛擬吊裝過程中,主要是對吊重系統(tǒng)和虛擬繩索進(jìn)行研究。當(dāng)對船用起重機(jī)的吊重系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模時(shí),由于船用起重機(jī)在海中作業(yè)時(shí),會(huì)受到風(fēng)浪的影響,所以在吊重的建模過程中加入風(fēng)浪的影響。當(dāng)模擬虛擬環(huán)境中的繩索時(shí),能否真實(shí)有效的模擬出繩索隨吊重運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),直接決定著視景效果的逼真度,而使用... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１船用起重機(jī)模擬器??

起重機(jī)模擬器的公司＇?目前，該公司同時(shí)使用Ｓｈｉｐ?Ａｎａｌｙｔｉｃｓ和Ｄｉｇｉｔｒａｎ兩個(gè)標(biāo)??簽研發(fā)起重機(jī)仿真模擬器。這家公司生產(chǎn)的機(jī)型有很多種，給用戶提供了多種選??擇。圖１．２為這家公司生產(chǎn)的模擬器。目前，我國國內(nèi)的許多城市都是使用這款??模擬器，如天津、上海等。這些城市的港口用這款設(shè)備來訓(xùn)練船用起重機(jī)駕駛員??的駕駛技能，己經(jīng)取得了令人注目的成績。??圖１．２?ＭＰＲＩ?Ｓｈｉｐ?Ａｎａｌｙｔｉｃｓ公司仿真模擬器模擬??Ｇｌｏｂａｌｓｉｍ公司在９０年代就己經(jīng)研發(fā)起重機(jī)仿真模擬器，經(jīng)過多年的研究，??該公司的產(chǎn)品擁有非常高的技術(shù)水準(zhǔn)，在國際上很受用戶的青睞從起步研發(fā)??開始，Ｇｌｏｂａｌｓｍｉ公司就制定了開發(fā)的總體思路，該思路是始終使用ＰＣ機(jī)來對??起重機(jī)進(jìn)行控制，并且能讓該公司生產(chǎn)的模擬器能與其它產(chǎn)品相融合，并要求產(chǎn)??品容易檢修。這家公司生產(chǎn)的模擬器主要是如下幾種類型??（１）標(biāo)準(zhǔn)型：根據(jù)用戶的應(yīng)用目的進(jìn)行不同類型的轉(zhuǎn)換。動(dòng)感系統(tǒng)應(yīng)用電動(dòng)??推桿的方式，它的自由度有三種，分別為３，?５，?６，用這種方式能夠使學(xué)員有臨??場感。并根據(jù)用戶的需求

挪威ＨｉｔｅｃＯ公司原本研發(fā)的是海洋石油開采平臺(tái)控制系統(tǒng)。在上世紀(jì)后期，??該公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)起重機(jī)模擬器，該模擬器固定在海洋平臺(tái)上，能夠利用該模擬??器模擬海洋鉆井。ＨｋｅｃＯ公司生產(chǎn)的模擬器產(chǎn)品如下圖１．３所示。此外，ＨｉｔｅｃＯ??這家企業(yè)也生產(chǎn)了其它類型的模擬器。在最近這幾年，這家公司先后為其它公司??研發(fā)了幾套設(shè)備，用來人員培訓(xùn)。這幾種模擬器之中有一款模擬器具有很多功能，??除了能實(shí)現(xiàn)一些基本的功能之外，這款模擬器還能夠進(jìn)行全方位的視景顯示，這??是國際上第一次將該種技術(shù)應(yīng)用在起重機(jī)模擬器上。??圖１．３船用仿真模擬器??從１９９０年開始，我國也逐步開始了模擬器的開發(fā)，但是由于開發(fā)所需的條??件不足，例如，技術(shù)水平和科研經(jīng)費(fèi)不足等，從而并沒有研發(fā)出來仿真模擬器％。??２００４年，相關(guān)部門開發(fā)出我國第一臺(tái)起重機(jī)模擬器，該模擬器應(yīng)用了許多先進(jìn)??技術(shù)，主要以計(jì)算機(jī)為基本原理，并在模擬器底部安裝了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，增強(qiáng)的模擬??器的臨場感＂Ｍ。這款產(chǎn)品開發(fā)出來以后

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[5]全回轉(zhuǎn)起重船的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真研究[D]. 孫晉華.大連理工大學(xué) 2008
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本文編號(hào)：3326110