基于LSTM的軟剛臂單點(diǎn)系泊力預(yù)測方法研究
發(fā)布時間:2021-07-09 04:29
軟剛臂單點(diǎn)系泊系統(tǒng)是一種在淺水中對浮式生產(chǎn)儲卸油裝置FPSO進(jìn)行定位的重要裝備。針對軟剛臂單點(diǎn)受力的實時預(yù)測問題,提出了一種利用深度學(xué)習(xí)算法(長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型LSTM)搭建適合軟剛臂單點(diǎn)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,利用OrcaFlex耦合計算軟件提供數(shù)值樣本,通過Tensor Flow和Keras深度學(xué)習(xí)框架,形成軟剛臂單點(diǎn)系泊力深度學(xué)習(xí)模型,用于實現(xiàn)系泊力的實時預(yù)測。通過深度學(xué)習(xí)預(yù)測值與數(shù)值計算值的實例對比,驗證了模型的準(zhǔn)確性。
【文章來源】:天津科技. 2020,47(05)
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
LSTM循環(huán)單元結(jié)構(gòu)
在分析中,F(xiàn)PSO船體與軟剛臂分別編號,為方便識別,分別設(shè)置“1”代表FPSO船體,“2”代表右系泊腿,“3”代表左系泊腿,“4”代表軟鋼臂,“5”代表系泊塔架(圖2)。為保障訓(xùn)練出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估算值準(zhǔn)確且訓(xùn)練過程快,在訓(xùn)練集的選取中,需要訓(xùn)練數(shù)據(jù)的覆蓋面足夠廣(大致包含所在工況下FPSO船體與軟剛臂運(yùn)動的可能情況)、足夠均勻(該工況下所有的運(yùn)動響應(yīng)都應(yīng)有足夠的數(shù)據(jù)量進(jìn)行描述,避免對個別極值造成“淹沒”)。訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練集以數(shù)值模型數(shù)據(jù)為主,對訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢驗的檢驗集以數(shù)值模型數(shù)據(jù)為主,對檢驗好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行驗證的驗證集以實測數(shù)據(jù)為主。
因此,針對該FPSO運(yùn)動響應(yīng)的單點(diǎn)系泊力計算中,提出了對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,采用一階矩和二階矩的特征提取方法,從數(shù)值上描述其在所處的時間段中波動的唯一性。一階矩和二階矩的提取方法為:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在FPSO火災(zāi)預(yù)警中的應(yīng)用[J]. 胡瑾秋,唐靜靜. 中國安全科學(xué)學(xué)報. 2017(12)
[2]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的系泊優(yōu)化設(shè)計[J]. 許小穎,周盼,王寬. 中國艦船研究. 2017(05)
[3]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系泊系統(tǒng)分析設(shè)計[J]. 田博,王文彬,吳承憲. 科學(xué)家. 2017(13)
碩士論文
[1]基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)融合在FPSO監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)上的應(yīng)用[D]. 趙旻昊.天津大學(xué) 2014
本文編號:3273026
【文章來源】:天津科技. 2020,47(05)
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
LSTM循環(huán)單元結(jié)構(gòu)
在分析中,F(xiàn)PSO船體與軟剛臂分別編號,為方便識別,分別設(shè)置“1”代表FPSO船體,“2”代表右系泊腿,“3”代表左系泊腿,“4”代表軟鋼臂,“5”代表系泊塔架(圖2)。為保障訓(xùn)練出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估算值準(zhǔn)確且訓(xùn)練過程快,在訓(xùn)練集的選取中,需要訓(xùn)練數(shù)據(jù)的覆蓋面足夠廣(大致包含所在工況下FPSO船體與軟剛臂運(yùn)動的可能情況)、足夠均勻(該工況下所有的運(yùn)動響應(yīng)都應(yīng)有足夠的數(shù)據(jù)量進(jìn)行描述,避免對個別極值造成“淹沒”)。訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練集以數(shù)值模型數(shù)據(jù)為主,對訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢驗的檢驗集以數(shù)值模型數(shù)據(jù)為主,對檢驗好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行驗證的驗證集以實測數(shù)據(jù)為主。
因此,針對該FPSO運(yùn)動響應(yīng)的單點(diǎn)系泊力計算中,提出了對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,采用一階矩和二階矩的特征提取方法,從數(shù)值上描述其在所處的時間段中波動的唯一性。一階矩和二階矩的提取方法為:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在FPSO火災(zāi)預(yù)警中的應(yīng)用[J]. 胡瑾秋,唐靜靜. 中國安全科學(xué)學(xué)報. 2017(12)
[2]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的系泊優(yōu)化設(shè)計[J]. 許小穎,周盼,王寬. 中國艦船研究. 2017(05)
[3]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系泊系統(tǒng)分析設(shè)計[J]. 田博,王文彬,吳承憲. 科學(xué)家. 2017(13)
碩士論文
[1]基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)融合在FPSO監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)上的應(yīng)用[D]. 趙旻昊.天津大學(xué) 2014
本文編號:3273026
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