為了更好地保障船舶航行安全,對艦船動力系統(tǒng)的魯棒性控制器進行研究,通過對船舶動力系統(tǒng)的控制器硬件配置結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,并規(guī)范船舶航行魯棒性數(shù)值。進一步結(jié)合PWM協(xié)調(diào)控制策略對船舶動力系統(tǒng)魯棒性數(shù)值進行規(guī)范,并根據(jù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)進一步對船舶控制器運行步驟進行簡化處理,以實現(xiàn)對艦船動力系統(tǒng)的魯棒性控制器的合理優(yōu)化。最后通過實驗證實,本文提出的艦船動力系統(tǒng)的控制器在實際應(yīng)用過程中具有更高的魯棒性,控制效果也相對更佳,充分滿足研究要求。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(12)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

船舶航行控制管理步驟Fig.3Managementstepsofshipnavigationcontrol基于上述步驟對船舶動力系統(tǒng)航行數(shù)值進行有效

對比實驗檢測結(jié)果Fig.4Comparisontestresults

船舶動力系統(tǒng)的控制方案進行優(yōu)化。通常情況下，船舶的動力控制系統(tǒng)作為船舶航行方向的調(diào)節(jié)對象，大多需要結(jié)合自動舵進行航行定向行駛。但在船舶航行過程中若出現(xiàn)異常情況難以及時進行路線的修改或糾偏處理，為解決上述問題需要進一步在動力系統(tǒng)中建立相應(yīng)的感知執(zhí)行和控制管理單元，以便更好地保證船舶在異常狀態(tài)下對船舶航行線路進行糾偏處理，基于此進一步對控制器結(jié)構(gòu)配置進行優(yōu)化，具體如圖2所示。圖1艦船動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型Fig.1Shippowersystemmodel圖2控制器結(jié)構(gòu)配置優(yōu)化Fig.2Optimizationofcontrollerstructureconfiguration基于圖2結(jié)構(gòu)，進一步對系統(tǒng)運行參數(shù)進行計算，保證船舶動力控制的準(zhǔn)確性和有效性。1.2動力系統(tǒng)的魯棒性控制算法n1n2結(jié)合雙PWM協(xié)調(diào)控制原理對魯棒性參數(shù)控制算法進行優(yōu)化，首先對船舶動力系統(tǒng)中的變速恒頻風(fēng)電機組在運行過程中的輸出電壓進行采集，并傳輸采集結(jié)果，利用雙PWM協(xié)調(diào)控制方法對船舶動力系統(tǒng)運行電影進行均勻特征的識別，記為n，提取動力系統(tǒng)中的動態(tài)電壓v默認(rèn)數(shù)值作為規(guī)范參數(shù)。若隨機采集船舶動力系統(tǒng)的運行過程中，在前2T時刻到前-T時刻這一時間段內(nèi)的船舶控制器運行數(shù)值變化量，分別記為和，則數(shù)值變化量的標(biāo)準(zhǔn)算法為：n=∑lim0→∞2v(n1n2)，(1)進一步采集預(yù)測出從當(dāng)前時刻到后T時刻船舶動力控制增量s，以此對船舶動力控制器運行轉(zhuǎn)速增量變化數(shù)值進行計算，具體算法為：n102=s(n01n12)，(2)j則基于上述算法進一步對海量船舶動力系統(tǒng)運行參數(shù)進行分類處理，為保障船舶航行始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。設(shè)代表船舶航行過程中的魯棒控制參數(shù)，則進一步在干擾

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3269786