改進(jìn)人工魚(yú)群算法的船舶航行路線設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-06-25 15:46
為準(zhǔn)確掌握船舶的實(shí)時(shí)行進(jìn)位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)航行路線的定向規(guī)劃研究,提出基于改進(jìn)人工魚(yú)群算法的船舶航行路線設(shè)計(jì)方案。以一般性設(shè)置原則作為基礎(chǔ)規(guī)劃條件,通過(guò)確定衰減函數(shù)的方式,完成對(duì)人工魚(yú)群算法的改進(jìn)處理。在此基礎(chǔ)上,分析船舶的實(shí)際航行需求,聯(lián)立航向角計(jì)算標(biāo)準(zhǔn),生成實(shí)時(shí)航行路徑,實(shí)現(xiàn)基于改進(jìn)人工魚(yú)群算法的船舶航行路線設(shè)計(jì)。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與AIS大數(shù)據(jù)航線規(guī)劃手段相比,應(yīng)用新型航行路線設(shè)計(jì)方案后,單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)向角極值始終不超過(guò)130°,滿(mǎn)足對(duì)船舶航行路線定向規(guī)劃的研究初衷。
【文章來(lái)源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(18)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:3 頁(yè)
【部分圖文】:
船舶航行路徑生成流程圖Fig.1Flowchartofvesselnavigationpathgeneration
低成杓芠J].中國(guó)航海,2018,41(3):47–52.[3]王鵬輝,陳光,鮑萍萍.GPS物流車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2017,25(11):9–13.[4]表1船體轉(zhuǎn)向角對(duì)比表Tab.1Comparisonofhullsteeringangle實(shí)驗(yàn)組別實(shí)驗(yàn)時(shí)間/min理想船體轉(zhuǎn)向角/(°)實(shí)驗(yàn)組船體轉(zhuǎn)向角/(°)對(duì)照組船體轉(zhuǎn)向角/(°)1514497171101449917315144104176220137110171251381151723013911817133514412617040146126171451451261714501421251755514212417160146123173圖2船舶航行路線圖Fig.2Vesselnavigationroutemap第42卷徐琴:改進(jìn)人工魚(yú)群算法的船舶航行路線設(shè)計(jì)·33·
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于可視分析的船舶航行態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 雷進(jìn)宇,初秀民,蔣仲廉,王樂(lè). 中國(guó)航海. 2018(03)
[2]基于AIS數(shù)據(jù)的船舶安全航行水深參考圖[J]. 何正偉,楊帆,劉力榮. 交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào). 2018(04)
[3]基于實(shí)船監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定航線船舶智能航速優(yōu)化[J]. 馬冉祺,黃連忠,魏茂蘇,柳霆,劉伊凡,王寰宇. 大連海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[4]GPS物流車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J]. 王鵬輝,陳光,鮑萍萍. 電子設(shè)計(jì)工程. 2017(11)
本文編號(hào):3249480
【文章來(lái)源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(18)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:3 頁(yè)
【部分圖文】:
船舶航行路徑生成流程圖Fig.1Flowchartofvesselnavigationpathgeneration
低成杓芠J].中國(guó)航海,2018,41(3):47–52.[3]王鵬輝,陳光,鮑萍萍.GPS物流車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2017,25(11):9–13.[4]表1船體轉(zhuǎn)向角對(duì)比表Tab.1Comparisonofhullsteeringangle實(shí)驗(yàn)組別實(shí)驗(yàn)時(shí)間/min理想船體轉(zhuǎn)向角/(°)實(shí)驗(yàn)組船體轉(zhuǎn)向角/(°)對(duì)照組船體轉(zhuǎn)向角/(°)1514497171101449917315144104176220137110171251381151723013911817133514412617040146126171451451261714501421251755514212417160146123173圖2船舶航行路線圖Fig.2Vesselnavigationroutemap第42卷徐琴:改進(jìn)人工魚(yú)群算法的船舶航行路線設(shè)計(jì)·33·
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于可視分析的船舶航行態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 雷進(jìn)宇,初秀民,蔣仲廉,王樂(lè). 中國(guó)航海. 2018(03)
[2]基于AIS數(shù)據(jù)的船舶安全航行水深參考圖[J]. 何正偉,楊帆,劉力榮. 交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào). 2018(04)
[3]基于實(shí)船監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的定航線船舶智能航速優(yōu)化[J]. 馬冉祺,黃連忠,魏茂蘇,柳霆,劉伊凡,王寰宇. 大連海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[4]GPS物流車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J]. 王鵬輝,陳光,鮑萍萍. 電子設(shè)計(jì)工程. 2017(11)
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