現(xiàn)有船艙電力故障監(jiān)測系統(tǒng)由于自適應(yīng)判斷性能差,存在著監(jiān)測自動化程度低的問題,為此提出船艙巡檢機器人電力故障自動化監(jiān)測系統(tǒng)研究。系統(tǒng)硬件選取包括巡檢機器人監(jiān)測元件選取與處理器選型;系統(tǒng)軟件設(shè)計包括巡檢機器人操縱模塊、數(shù)據(jù)庫模塊以及電力故障自動化監(jiān)測模塊。通過上述系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計,實現(xiàn)船艙巡檢機器人電力故障自動化監(jiān)測系統(tǒng)的運行。通過仿真對比實驗表明:與現(xiàn)有代表系統(tǒng)相比較,設(shè)計船艙巡檢機器人電力故障自動化監(jiān)測系統(tǒng)的電力數(shù)據(jù)傳輸速度較快、電力故障元件定位精確性較高,說明設(shè)計系統(tǒng)監(jiān)測自動化程度高,具備更好的應(yīng)用前景。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(12)北大核心

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【部分圖文】：

電力故障元件定位精確性對比情況圖Fig.3Comparisonofpositioningaccuracyofpower

3監(jiān)測自動化程度實驗分析3.1實驗準(zhǔn)備為了保障實驗的順利進行，確定巡檢機器人外觀結(jié)構(gòu)，具體如圖2所示。圖2巡檢機器人外觀結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2Appearancestructureofinspectionrobot3.2實驗指標(biāo)選取系統(tǒng)性能由監(jiān)測自動化程度決定，而監(jiān)測自動化程度由電力數(shù)據(jù)傳輸速度以及電力故障元件定位精確性計算而得，計算公式為：δ=∏V+ζα，(2)δVζα其中，表示監(jiān)測自動化程度；表示電力數(shù)據(jù)傳輸速度；表示電力故障元件定位精確性；表示數(shù)據(jù)歸一化參數(shù)。3.3電力數(shù)據(jù)傳輸速度分析常規(guī)情況下，電力數(shù)據(jù)傳輸速度越快，表明系統(tǒng)的監(jiān)測自動化程度越高。實驗在電力數(shù)據(jù)量100~1000M范圍內(nèi)進行，得到電力數(shù)據(jù)傳輸速度對比情況如表5所示。可知，設(shè)計系統(tǒng)的電力數(shù)據(jù)傳輸速度遠遠高于現(xiàn)有代表系統(tǒng)，最大值為17.00MHz。3.4電力故障元件定位精確性分析通過實驗得到電力故障元件定位精確性對比情況如圖3所示。可知，設(shè)計系統(tǒng)的電力故障元件定位精確性遠遠高于現(xiàn)有代表系統(tǒng)，最大值為96%。4結(jié)語設(shè)計系統(tǒng)的電力數(shù)據(jù)傳輸速度較快、電力故障元件定位精確性較高，則其監(jiān)測自動化程度高，可以為船舶穩(wěn)定、安全航行提供更加有效的保障。參考文獻：胡紅錢,施偉鋒,蘭瑩,等.基于以太網(wǎng)的船舶電力系統(tǒng)動態(tài)電能質(zhì)量監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)設(shè)計[J].中國艦船研究,2018,72(01):123–129.[1]趙磊磊.基于專家系統(tǒng)的船舶電力系統(tǒng)故障診斷研究[J].艦船電子工程,2018,38(09):132–134,146.[2]王致,馬力,洪永健,等.基于電力巡檢機器人巡視系統(tǒng)的設(shè)備故障診斷研究[J].自動化與儀器儀表,2019,231(01):74–77.[3]王雷,丁伯才,張琪,等.基于物聯(lián)網(wǎng)?

【參考文獻】：
期刊論文
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