現(xiàn)有船艙電力故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由于自適應(yīng)判斷性能差,存在著監(jiān)測(cè)自動(dòng)化程度低的問題,為此提出船艙巡檢機(jī)器人電力故障自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究。系統(tǒng)硬件選取包括巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)元件選取與處理器選型;系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括巡檢機(jī)器人操縱模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊以及電力故障自動(dòng)化監(jiān)測(cè)模塊。通過上述系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)船艙巡檢機(jī)器人電力故障自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行。通過仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明:與現(xiàn)有代表系統(tǒng)相比較,設(shè)計(jì)船艙巡檢機(jī)器人電力故障自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電力數(shù)據(jù)傳輸速度較快、電力故障元件定位精確性較高,說明設(shè)計(jì)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)自動(dòng)化程度高,具備更好的應(yīng)用前景。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(12)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

電力故障元件定位精確性對(duì)比情況圖Fig.3Comparisonofpositioningaccuracyofpower

3監(jiān)測(cè)自動(dòng)化程度實(shí)驗(yàn)分析3.1實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備為了保障實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行，確定巡檢機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)，具體如圖2所示。圖2巡檢機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2Appearancestructureofinspectionrobot3.2實(shí)驗(yàn)指標(biāo)選取系統(tǒng)性能由監(jiān)測(cè)自動(dòng)化程度決定，而監(jiān)測(cè)自動(dòng)化程度由電力數(shù)據(jù)傳輸速度以及電力故障元件定位精確性計(jì)算而得，計(jì)算公式為：δ=∏V+ζα，(2)δVζα其中，表示監(jiān)測(cè)自動(dòng)化程度；表示電力數(shù)據(jù)傳輸速度；表示電力故障元件定位精確性；表示數(shù)據(jù)歸一化參數(shù)。3.3電力數(shù)據(jù)傳輸速度分析常規(guī)情況下，電力數(shù)據(jù)傳輸速度越快，表明系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)自動(dòng)化程度越高。實(shí)驗(yàn)在電力數(shù)據(jù)量100~1000M范圍內(nèi)進(jìn)行，得到電力數(shù)據(jù)傳輸速度對(duì)比情況如表5所示。可知，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的電力數(shù)據(jù)傳輸速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有代表系統(tǒng)，最大值為17.00MHz。3.4電力故障元件定位精確性分析通過實(shí)驗(yàn)得到電力故障元件定位精確性對(duì)比情況如圖3所示�？芍O(shè)計(jì)系統(tǒng)的電力故障元件定位精確性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有代表系統(tǒng)，最大值為96%。4結(jié)語設(shè)計(jì)系統(tǒng)的電力數(shù)據(jù)傳輸速度較快、電力故障元件定位精確性較高，則其監(jiān)測(cè)自動(dòng)化程度高，可以為船舶穩(wěn)定、安全航行提供更加有效的保障。參考文獻(xiàn)：胡紅錢,施偉鋒,蘭瑩,等.基于以太網(wǎng)的船舶電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)艦船研究,2018,72(01):123–129.[1]趙磊磊.基于專家系統(tǒng)的船舶電力系統(tǒng)故障診斷研究[J].艦船電子工程,2018,38(09):132–134,146.[2]王致,馬力,洪永健,等.基于電力巡檢機(jī)器人巡視系統(tǒng)的設(shè)備故障診斷研究[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2019,231(01):74–77.[3]王雷,丁伯才,張琪,等.基于物聯(lián)網(wǎng)?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)的船舶電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J]. 王雷,丁伯才,張琪,周純,李愛軍.  計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2019(02)
[2]基于電力巡檢機(jī)器人巡視系統(tǒng)的設(shè)備故障診斷研究[J]. 王致,馬力,洪永健,任曾,肖學(xué)明.  自動(dòng)化與儀器儀表. 2019(01)
[3]基于專家系統(tǒng)的船舶電力系統(tǒng)故障診斷研究[J]. 趙磊磊.  艦船電子工程. 2018(09)
[4]基于以太網(wǎng)的船舶電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 胡紅錢,施偉鋒,蘭瑩,卓金寶.  中國(guó)艦船研究. 2018(01)



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