深海作業(yè)級(jí)遙控潛水器（remotely operated vehicle, ROV）在海洋勘測(cè)、資源開(kāi)發(fā)和海洋環(huán)境保護(hù)等方面發(fā)揮著重要作用。文章介紹了深海作業(yè)級(jí)ROV系統(tǒng)的組成,對(duì)其在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了概述,并在動(dòng)力傳輸、通信和導(dǎo)航定位、水下目標(biāo)識(shí)別技術(shù)及可靠性等方面進(jìn)行了展望;指出我國(guó)深海作業(yè)級(jí)ROV的發(fā)展主要受限于浮體材料及七功能機(jī)械手、聲吶、臍帶纜、高清相機(jī)等關(guān)鍵零部件,同時(shí)還需在動(dòng)力傳輸、導(dǎo)航定位、通信、水下目標(biāo)探測(cè)和識(shí)別方面應(yīng)有所突破。 

【文章來(lái)源】：控制與信息技術(shù). 2020,(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

作業(yè)級(jí)ROV

2018年10月26日，由沈自所牽頭研制的“海星6000”ROV（圖3）在多個(gè)海域完成科學(xué)考察任務(wù)，下潛深度首次突破6 000 m，創(chuàng)造了我國(guó)ROV最大下潛深度記錄，此次“海星6000”科學(xué)考察應(yīng)用任務(wù)圓滿(mǎn)完成，標(biāo)志著我國(guó)深海作業(yè)級(jí)ROV平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)邁上了新臺(tái)階，為提升我國(guó)6 000 m級(jí)深�？茖W(xué)考察作業(yè)能力奠定了基礎(chǔ)。圖2“海馬號(hào)”ROV

圖3“海星6000”ROV株洲中車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司于2015年收購(gòu)了英國(guó)SMD公司，并于2017年在上海臨港成立了上海中車(chē)艾森迪海洋裝備有限公司，開(kāi)始進(jìn)軍深海裝備領(lǐng)域。截至目前，已向南方電網(wǎng)交付一臺(tái)1 000 m作業(yè)級(jí)Atom型號(hào)ROV，用于瓊州海峽海底電纜檢測(cè)；向上海打撈局交付一臺(tái)6 000 m作業(yè)級(jí)Quasar型號(hào)ROV，用于深海領(lǐng)域的打撈和救援。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自主水下航行器導(dǎo)航方法綜述[J]. 黃玉龍,張勇剛,趙玉新.  水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2019(03)
[2]工作級(jí)遙控潛水器的位姿跟蹤S-MFAC控制[J]. 喬岳坤,朱迎谷,嚴(yán)允,羅凌波,胡斌煒.  控制與信息技術(shù). 2018(06)
[3]水下機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)及前景[J]. 韋榮偉.  現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2018(02)
[4]深水固體浮力材料的制備及性能研究[J]. 劉艷,劉文智,馬春霞.  艦船科學(xué)技術(shù). 2017(05)
[5]多波束測(cè)深聲納技術(shù)研究新進(jìn)展[J]. 李海森,周天,徐超.  聲學(xué)技術(shù). 2013(02)
[6]國(guó)內(nèi)外臍帶纜技術(shù)研究現(xiàn)狀及在我國(guó)的應(yīng)用展望[J]. 郭宏,屈衍,李博,王玨.  中國(guó)海上油氣. 2012(01)
[7]ROV的研發(fā)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 許競(jìng)克,王佑君,侯寶科,楊立浩.  四川兵工學(xué)報(bào). 2011(04)

博士論文
[1]深海ROV液壓推進(jìn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制方法研究[D]. 周鋒.浙江大學(xué) 2015
[2]基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王峰.浙江大學(xué) 2009
[3]高分辨率成像聲納圖像識(shí)別技術(shù)研究[D]. 劉晨晨.哈爾濱工程大學(xué) 2006

碩士論文
[1]可翻轉(zhuǎn)式帶纜水下機(jī)器人（ROV）的總體設(shè)計(jì)和水動(dòng)力學(xué)性能研究[D]. 卞子瑋.江蘇科技大學(xué) 2017
[2]基于變量伺服原理的ROV推進(jìn)系統(tǒng)辨識(shí)方法研究[D]. 丁漢卿.上海交通大學(xué) 2017
[3]測(cè)深側(cè)掃聲納關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊玉春.中國(guó)艦船研究院 2014
[4]ROV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 宋輝.哈爾濱工程大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3242888