發(fā)布時間：2021-06-22 13:05

　　深海作業(yè)級遙控潛水器（remotely operated vehicle, ROV）在海洋勘測、資源開發(fā)和海洋環(huán)境保護等方面發(fā)揮著重要作用。文章介紹了深海作業(yè)級ROV系統(tǒng)的組成,對其在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進行了概述,并在動力傳輸、通信和導航定位、水下目標識別技術(shù)及可靠性等方面進行了展望;指出我國深海作業(yè)級ROV的發(fā)展主要受限于浮體材料及七功能機械手、聲吶、臍帶纜、高清相機等關(guān)鍵零部件,同時還需在動力傳輸、導航定位、通信、水下目標探測和識別方面應(yīng)有所突破。 

【文章來源】：控制與信息技術(shù). 2020,(03)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

作業(yè)級ROV

2018年10月26日，由沈自所牽頭研制的“海星6000”ROV（圖3）在多個海域完成科學考察任務(wù)，下潛深度首次突破6 000 m，創(chuàng)造了我國ROV最大下潛深度記錄，此次“海星6000”科學考察應(yīng)用任務(wù)圓滿完成，標志著我國深海作業(yè)級ROV平臺和應(yīng)用技術(shù)邁上了新臺階，為提升我國6 000 m級深海科學考察作業(yè)能力奠定了基礎(chǔ)。圖2“海馬號”ROV

圖3“海星6000”ROV株洲中車時代電氣股份有限公司于2015年收購了英國SMD公司，并于2017年在上海臨港成立了上海中車艾森迪海洋裝備有限公司，開始進軍深海裝備領(lǐng)域。截至目前，已向南方電網(wǎng)交付一臺1 000 m作業(yè)級Atom型號ROV，用于瓊州海峽海底電纜檢測；向上海打撈局交付一臺6 000 m作業(yè)級Quasar型號ROV，用于深海領(lǐng)域的打撈和救援。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]自主水下航行器導航方法綜述[J]. 黃玉龍,張勇剛,趙玉新.  水下無人系統(tǒng)學報. 2019(03)
[2]工作級遙控潛水器的位姿跟蹤S-MFAC控制[J]. 喬岳坤,朱迎谷,嚴允,羅凌波,胡斌煒.  控制與信息技術(shù). 2018(06)
[3]水下機器人發(fā)展趨勢及前景[J]. 韋榮偉.  現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2018(02)
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[5]多波束測深聲納技術(shù)研究新進展[J]. 李海森,周天,徐超.  聲學技術(shù). 2013(02)
[6]國內(nèi)外臍帶纜技術(shù)研究現(xiàn)狀及在我國的應(yīng)用展望[J]. 郭宏,屈衍,李博,王玨.  中國海上油氣. 2012(01)
[7]ROV的研發(fā)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 許競克,王佑君,侯寶科,楊立浩.  四川兵工學報. 2011(04)

博士論文
[1]深海ROV液壓推進系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制方法研究[D]. 周鋒.浙江大學 2015
[2]基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王峰.浙江大學 2009
[3]高分辨率成像聲納圖像識別技術(shù)研究[D]. 劉晨晨.哈爾濱工程大學 2006

碩士論文
[1]可翻轉(zhuǎn)式帶纜水下機器人（ROV）的總體設(shè)計和水動力學性能研究[D]. 卞子瑋.江蘇科技大學 2017
[2]基于變量伺服原理的ROV推進系統(tǒng)辨識方法研究[D]. 丁漢卿.上海交通大學 2017
[3]測深側(cè)掃聲納關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊玉春.中國艦船研究院 2014
[4]ROV的結(jié)構(gòu)設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 宋輝.哈爾濱工程大學 2008



本文編號：3242888