發(fā)布時間：2021-06-22 04:57

　　波浪滑翔器是一種能夠完全借助自然能源長周期運行的小型水面無人航行器,具有超強的續(xù)航能力和一定的控位能力,能夠執(zhí)行長時間、大范圍、持續(xù)的海洋環(huán)境觀測,水面水下目標探測,跨域通信及信息傳遞等任務(wù)。在國家"863計劃"和國家重點研發(fā)計劃等領(lǐng)域項目的支持下,中國船舶重工集團有限公司第七一〇研究所研制的"海鰩"波浪滑翔器在平臺技術(shù)及應(yīng)用研究上均取得了重要的進展,整體技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先、世界先進,為在我國軍事、海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋資源開發(fā)利用等領(lǐng)域的應(yīng)用推廣奠定了堅實的平臺基礎(chǔ)。同時,波浪滑翔器仍是一種有限能力的小型無人航行器,在實際應(yīng)用中還有許多需要完善和提高的地方。介紹了"海鰩"波浪滑翔器的最新研制進展,總結(jié)了研制過程中的部分關(guān)鍵技術(shù),并根據(jù)波浪滑翔器在實際應(yīng)用中存在的一些問題對其技術(shù)的發(fā)展方向進行了初步探討。 

【文章來源】：數(shù)字海洋與水下攻防. 2020,3(02)

【文章頁數(shù)】：12 頁

【部分圖文】：

波浪滑翔器系統(tǒng)基本組成示意圖

國內(nèi)較早開展波浪滑翔器技術(shù)研究的有中國船舶重工集團有限公司第七一〇研究所、國家海洋技術(shù)中心、哈爾濱工程大學(xué)、中國海洋大學(xué)、中科院沈陽自動化所等[4-8]。這些科研院所在波浪滑翔器技術(shù)領(lǐng)域開展了大量基礎(chǔ)研究，形成了較多原理樣機和試驗成果，但目前成熟可用的產(chǎn)品還不多。中國船舶重工集團有限公司第七一〇研究所研制的“海鰩”波浪滑翔器已完成了系統(tǒng)仿真、原理樣機研制、工程樣機研制及應(yīng)用研究，并結(jié)合應(yīng)用開展了一系列深度創(chuàng)新。圖2為中國船舶重工集團有限公司第七一〇研究所研制的“海鰩”波浪滑翔器批量生產(chǎn)產(chǎn)品。波浪滑翔器技術(shù)不但需要研究影響其性能的科學(xué)問題，還需要關(guān)注實際海洋環(huán)境中長期運行需要解決的工程問題。本文主要介紹了“海鰩”波浪滑翔器的最新研究進展，并就波浪滑翔器主要關(guān)鍵技術(shù)及未來發(fā)展思路進行初步探討，以供相關(guān)研究和應(yīng)用技術(shù)人員參考。

在國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）“波浪滑翔器無人自主海洋環(huán)境觀測系統(tǒng)”的資助下，中國船舶重工集團有限公司第七一〇研究所自2014年開始波浪滑翔器的研制，其“海鰩”波浪滑翔器在2017年11月一次性通過國家科技部第三方見證海上試驗驗收。在黃海中部千里巖島周圍13 km范圍內(nèi)，繞島航行近80圈，歷時92 d，航行里程達3 242 km。實現(xiàn)了氣象參數(shù)（風速、風向、氣溫、氣壓、濕度）和水文參數(shù)（水溫、鹽度、剖面流速）等參數(shù)的測量。圖3為“海鰩”波浪滑翔器海上驗收長航程試驗岸站監(jiān)測畫面。經(jīng)過海上實航試驗驗證，“海鰩”波浪滑翔器負載能力、航行速度、航行精度、定點錨泊精度、海洋環(huán)境探測功能等各項性能指標均達到或優(yōu)于指標要求，代表了我國波浪滑翔器技術(shù)的最高水平。此后“海鰩”波浪滑翔器在國家重點研發(fā)計劃及其他項目支持下，陸續(xù)開展了多次海上長時間應(yīng)用，其性能和可靠性得到進一步提升。該產(chǎn)品目前處于定型狀態(tài)，進入批量生產(chǎn)及應(yīng)用示范階段。圖4為結(jié)題考核試驗海試中的“海鰩”波浪滑翔器。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]波浪滑翔器技術(shù)的回顧與展望[J]. 廖煜雷,李曄,劉濤,李一鳴,王磊峰,姜權(quán)權(quán).  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2016(09)
[2]由海洋環(huán)境要素預(yù)估波浪滑翔器速度[J]. 吳小濤.  水雷戰(zhàn)與艦船防護. 2015(01)
[3]波浪滑翔器原理和總體設(shè)計[J]. 李小濤,王理,吳小濤,佘湖清.  四川兵工學(xué)報. 2013(12)



本文編號：3242168