兩棲船履帶行駛系統(tǒng)設計與仿真研究
發(fā)布時間：2021-06-07 00:06
近年來國內(nèi)河道經(jīng)常水草泛濫,依靠工人打撈費時費力,因此割草船作業(yè)成為目前的常用方式,常見的割草船多為明輪或螺旋槳推進,不具備陸地行駛能力,即無法實現(xiàn)水陸兩棲行駛,割草船上岸須借助起重機起吊,費時費力,費用昂貴,且轉(zhuǎn)運不便。以河道、湖泊和水庫的水草治理為應用背景,課題組擬研發(fā)一種水陸兩棲船�？紤]到該兩棲船的工作環(huán)境多為小型河道、灘涂、沼澤等,普通車輪在這種工作環(huán)境下容易陷進淤泥,所以本課題采用履帶作為陸地行走裝置。本文針對兩棲船的工作環(huán)境要求,完成了履帶行駛系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的設計,使用SolidWorks完成了履帶行駛系統(tǒng)的三維模型;通過RecurDyn對兩棲船履帶行駛系統(tǒng)進行了動力學仿真,得到履帶行駛系統(tǒng)在平地直行、一側(cè)制動轉(zhuǎn)彎和20°爬坡行駛?cè)N工況下的受力情況;使用HyperMesh對履帶架體、驅(qū)動軸和底盤承重梁進行有限元分析,得出各工況下履帶架體、驅(qū)動軸和底盤承重梁的最大位移和最大應力值;使用HyperMesh對底盤架體進行了模態(tài)分析,將底盤架體的固有頻率與發(fā)動機頻率對比,得出不會發(fā)生共振現(xiàn)象的結(jié)論。本文主要完成的研究工作和設計如下:1.介紹了河道水草清理的必要性,以及履帶車輛研究...
【文章來源】：江蘇大學江蘇省
【文章頁數(shù)】：91 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
水葫蘆瘋長
圖1.1 水葫蘆瘋長Fig.1.1 Water hyacinth overflow圖1.2 人工打撈水草Fig.1.2 Artificial salvage of water grass目前，水草的清理工作主要是人工收割和割草船作業(yè)。如圖 1.2 所示，傳統(tǒng)人工劃船打撈方法費時費力，作業(yè)效率低，作業(yè)強度大，水草大面積泛濫時甚至打撈速度比水草生長繁殖速度還要慢；因此割草船自動化作業(yè)成為目前的常用方式，常見的割草船多為明輪或螺旋槳推進，不具備陸地行駛能力，即無法實現(xiàn)水陸兩棲行駛，割草船上岸須借助起重機起吊，費時費力，費用昂貴，且轉(zhuǎn)運不便。
江蘇大學碩士學位論文5圖1.3 約翰迪爾 8320RTFig.1.3 John Deer 8320RT圖1.4 凱斯 steiger470Fig.1.4 CASE steiger 4701.2.2 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀我國對于履帶車輛的研究起步較晚，且主要為理論研究，理論計算一般是基于Bekker 提出的壓力-沉陷公式。1972 年，原農(nóng)業(yè)機械部為了解決農(nóng)業(yè)機械在水田中行駛滑移和沉陷問題，組織專家設計了三種土壤特性測量儀器，分別是水田土壤靜載承壓儀、水田土壤剪切儀和外附力/內(nèi)聚力測定儀，這三種儀器先后于 1975 年及 1976 年定型投產(chǎn)，之后國內(nèi)的許多學者和專家對水田土壤參數(shù)與輪胎及履帶性能之間的關系進行了研究探索[6]。1976 年，武新年[21]對履帶車輛在水平路面上的回轉(zhuǎn)特性進行了計算機仿真分析，提出了履帶車輛在坡地運動的數(shù)學模型
【參考文獻】：
期刊論文
[1]履帶車輛不平路面越野平均速度預測方法研究[J]. 段譽,喬新勇,芮強,姜紅元,楊浩. 噪聲與振動控制. 2019(01)
[2]機械工程中的多體系統(tǒng)動力學問題[J]. 侯愛松. 內(nèi)燃機與配件. 2017(07)
[3]基于RecurDyn的小型履帶車的建模與仿真[J]. 陳安成,穆希輝,杜峰坡,郭浩亮. 機械設計. 2013(10)
[4]履帶式行走機構(gòu)設計分析和研究[J]. 趙瑜,閆宏偉. 新技術新工藝. 2010(05)
[5]拖拉機行走機構(gòu)的研究現(xiàn)狀[J]. 張娟利,師帥兵. 農(nóng)機化研究. 2010(05)
[6]履帶車輛振動譜測試與分析方法研究[J]. 黃晉英,潘宏俠,張小強,趙靜. 振動、測試與診斷. 2009(04)
[7]淺談履帶式推土機的行走系統(tǒng)[J]. 周國弟. 黑龍江交通科技. 2009(06)
[8]履帶式車輛斜坡轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性研究[J]. 史青錄,孫逢春. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2007(07)
[9]基于打滑條件下的履帶車輛轉(zhuǎn)向分析[J]. 程軍偉,高連華,王紅巖. 機械工程學報. 2006(S1)
[10]高速履帶車輛履帶預緊張力對平順性的影響[J]. 肖永開,李曉雷. 計算機仿真. 2006(07)
博士論文
[1]橡膠履帶式噴霧機行走裝置的設計及性能研究[D]. 吉理想.南京林業(yè)大學 2013
碩士論文
[1]水葫蘆與污泥聯(lián)合厭氧消化產(chǎn)沼氣試驗研究[D]. 高文.華南理工大學 2018
[2]WK-75礦用挖掘機履帶行走裝置動力學分析及履帶架優(yōu)化[D]. 王余濱.太原理工大學 2018
[3]基于RecurDyn的輸送機動態(tài)特性研究及優(yōu)化[D]. 戴莉.上海師范大學 2015
[4]重型履帶車輛軟地面行駛性能研究[D]. 胡際勇.吉林大學 2012
[5]履帶行走裝置若干問題的研究與計算[D]. 趙寧.東北大學 2011
[6]橡膠履帶底盤結(jié)構(gòu)設計與實驗仿真研究[D]. 孫運強.大慶石油學院 2010
[7]轎車多體動力學建模仿真及應用研究[D]. 項俊.華中科技大學 2005
本文編號：3215425
【文章來源】：江蘇大學江蘇省
【文章頁數(shù)】：91 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
水葫蘆瘋長
圖1.1 水葫蘆瘋長Fig.1.1 Water hyacinth overflow圖1.2 人工打撈水草Fig.1.2 Artificial salvage of water grass目前，水草的清理工作主要是人工收割和割草船作業(yè)。如圖 1.2 所示，傳統(tǒng)人工劃船打撈方法費時費力，作業(yè)效率低，作業(yè)強度大，水草大面積泛濫時甚至打撈速度比水草生長繁殖速度還要慢；因此割草船自動化作業(yè)成為目前的常用方式，常見的割草船多為明輪或螺旋槳推進，不具備陸地行駛能力，即無法實現(xiàn)水陸兩棲行駛，割草船上岸須借助起重機起吊，費時費力，費用昂貴，且轉(zhuǎn)運不便。
江蘇大學碩士學位論文5圖1.3 約翰迪爾 8320RTFig.1.3 John Deer 8320RT圖1.4 凱斯 steiger470Fig.1.4 CASE steiger 4701.2.2 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀我國對于履帶車輛的研究起步較晚，且主要為理論研究，理論計算一般是基于Bekker 提出的壓力-沉陷公式。1972 年，原農(nóng)業(yè)機械部為了解決農(nóng)業(yè)機械在水田中行駛滑移和沉陷問題，組織專家設計了三種土壤特性測量儀器，分別是水田土壤靜載承壓儀、水田土壤剪切儀和外附力/內(nèi)聚力測定儀，這三種儀器先后于 1975 年及 1976 年定型投產(chǎn)，之后國內(nèi)的許多學者和專家對水田土壤參數(shù)與輪胎及履帶性能之間的關系進行了研究探索[6]。1976 年，武新年[21]對履帶車輛在水平路面上的回轉(zhuǎn)特性進行了計算機仿真分析，提出了履帶車輛在坡地運動的數(shù)學模型
【參考文獻】：
期刊論文
[1]履帶車輛不平路面越野平均速度預測方法研究[J]. 段譽,喬新勇,芮強,姜紅元,楊浩. 噪聲與振動控制. 2019(01)
[2]機械工程中的多體系統(tǒng)動力學問題[J]. 侯愛松. 內(nèi)燃機與配件. 2017(07)
[3]基于RecurDyn的小型履帶車的建模與仿真[J]. 陳安成,穆希輝,杜峰坡,郭浩亮. 機械設計. 2013(10)
[4]履帶式行走機構(gòu)設計分析和研究[J]. 趙瑜,閆宏偉. 新技術新工藝. 2010(05)
[5]拖拉機行走機構(gòu)的研究現(xiàn)狀[J]. 張娟利,師帥兵. 農(nóng)機化研究. 2010(05)
[6]履帶車輛振動譜測試與分析方法研究[J]. 黃晉英,潘宏俠,張小強,趙靜. 振動、測試與診斷. 2009(04)
[7]淺談履帶式推土機的行走系統(tǒng)[J]. 周國弟. 黑龍江交通科技. 2009(06)
[8]履帶式車輛斜坡轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性研究[J]. 史青錄,孫逢春. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2007(07)
[9]基于打滑條件下的履帶車輛轉(zhuǎn)向分析[J]. 程軍偉,高連華,王紅巖. 機械工程學報. 2006(S1)
[10]高速履帶車輛履帶預緊張力對平順性的影響[J]. 肖永開,李曉雷. 計算機仿真. 2006(07)
博士論文
[1]橡膠履帶式噴霧機行走裝置的設計及性能研究[D]. 吉理想.南京林業(yè)大學 2013
碩士論文
[1]水葫蘆與污泥聯(lián)合厭氧消化產(chǎn)沼氣試驗研究[D]. 高文.華南理工大學 2018
[2]WK-75礦用挖掘機履帶行走裝置動力學分析及履帶架優(yōu)化[D]. 王余濱.太原理工大學 2018
[3]基于RecurDyn的輸送機動態(tài)特性研究及優(yōu)化[D]. 戴莉.上海師范大學 2015
[4]重型履帶車輛軟地面行駛性能研究[D]. 胡際勇.吉林大學 2012
[5]履帶行走裝置若干問題的研究與計算[D]. 趙寧.東北大學 2011
[6]橡膠履帶底盤結(jié)構(gòu)設計與實驗仿真研究[D]. 孫運強.大慶石油學院 2010
[7]轎車多體動力學建模仿真及應用研究[D]. 項俊.華中科技大學 2005
本文編號：3215425
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