針對某鋪管船開展海上動力定位實測研究,測量海洋環(huán)境、船舶六自由度運動和推進器等參數(shù)。采用比例積分微分控制算法對該鋪管船動力定位響應進行數(shù)值模擬。將海上現(xiàn)場監(jiān)測結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果進行對比,兩者吻合較好。研究有助于掌握該鋪管船的動力定位特性,為海上動力定位鋪管作業(yè)提供技術(shù)支持和參考。 

【文章來源】：中國海洋平臺. 2020,35(06)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 動力定位理論與數(shù)值模擬方法
    1.1 參考坐標系
    1.2 時域運動方程
    1.3 動力定位控制算法與推進器布置
2 海上實測研究
    2.1 船舶運動監(jiān)測
    2.2 海洋環(huán)境監(jiān)測
    2.3 海洋環(huán)境監(jiān)測結(jié)果
3 數(shù)值模擬與實測結(jié)果對比
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3182542