本文探討了目標(biāo)船在隨機(jī)海浪干擾下的噴流舵減搖控制問(wèn)題。首先,介紹噴流舵流體動(dòng)力特性,并通過(guò)內(nèi)插值獲取理想線性控制輸入。將水面船舶4自由度非線性耦合模型簡(jiǎn)化為3自由度直航線性模型,并針對(duì)單舵舵減搖控制問(wèn)題,提出基于線性模型的分頻線性二次型最優(yōu)控制方法,構(gòu)建了航向/橫搖綜合控制仿真數(shù)學(xué)模型。最后,在不同工況進(jìn)行噴流舵控制對(duì)比仿真研究。結(jié)果表明,噴流舵在航向/橫搖控制性能上可以獲取更優(yōu)的效果。設(shè)計(jì)的分頻線性二次型最優(yōu)控制器具有較強(qiáng)的性能跟蹤能力,并兼顧到控制成本�；谠摽刂品椒ǖ膰娏鞫婵刂茖�(duì)實(shí)際船舶航向橫搖控制,尤其在低航速航行時(shí)的控制具有重要的參考價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(15)北大核心

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]噴流舵水動(dòng)力試驗(yàn)研究[J]. 沈定安,夏賢,田于逵,李明政,毛海斌.  船舶力學(xué). 2005(01)



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