動(dòng)力定位系統(tǒng)是依托控制方法及船舶推進(jìn)器來(lái)實(shí)現(xiàn)定位目標(biāo)的閉環(huán)機(jī)制,其運(yùn)行機(jī)制使其有了不受作業(yè)深度影響的特征。相對(duì)于錨泊定位系統(tǒng)對(duì)作業(yè)水深敏感性較高的特點(diǎn),動(dòng)力定位系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于其定位成本與作業(yè)深度沒(méi)有很高的正相關(guān)性,其定位能力也不會(huì)隨著水深的增加而發(fā)生變化,此外,動(dòng)力定位系統(tǒng)還具有靈活度較高、安裝成本較低、所需要輔助船舶較少等顯著優(yōu)勢(shì)。隨著人們勘探開(kāi)發(fā)海洋的步伐越走越遠(yuǎn)、作業(yè)水深越來(lái)越深、工程平臺(tái)越來(lái)越大型,動(dòng)力定位浮托安裝憑借其與深水大型平臺(tái)安裝的契合度,將會(huì)得到越來(lái)越多的應(yīng)用及重視。本文簡(jiǎn)略地介紹了動(dòng)力定位系統(tǒng)的基本情況,包括其定義、分類、工作原理、組成部件、發(fā)展歷史等,說(shuō)明了對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)進(jìn)行研究的巨大工程應(yīng)用價(jià)值;用不同的控制理論對(duì)一艘動(dòng)力定位浮托安裝的進(jìn)船工況作業(yè)過(guò)程進(jìn)行了時(shí)域模擬研究,同時(shí)將護(hù)舷靠墊對(duì)動(dòng)力定位船舶的影響考慮進(jìn)了時(shí)域模擬程序中;首先本文基于PID控制原理編制了一個(gè)動(dòng)力定位浮托安裝時(shí)域模擬程序,對(duì)四種不同的海洋工程環(huán)境下的動(dòng)力定位浮托安裝進(jìn)船工況進(jìn)行了仿真模擬研究,獲得了駁船在該工況下的運(yùn)動(dòng)軌跡、定位誤差時(shí)歷、護(hù)舷靠墊壓力時(shí)歷、推力時(shí)歷等與定位能力及精度相關(guān)的數(shù)據(jù)... 

【文章來(lái)源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 動(dòng)力定位浮托安裝簡(jiǎn)介
        1.2.1 動(dòng)力定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        1.2.2 動(dòng)力定位系統(tǒng)組成
    1.3 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.1 主要內(nèi)容
        1.4.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
第二章 基本理論
    2.1 海洋結(jié)構(gòu)物運(yùn)動(dòng)學(xué)
        2.1.1 坐標(biāo)系定義
        2.1.2 六自由度運(yùn)動(dòng)學(xué)
        2.1.3 三自由度運(yùn)動(dòng)學(xué)
    2.2 海洋工程環(huán)境載荷
        2.2.1 波浪載荷
        2.2.2 風(fēng)載荷
        2.2.3 流載荷
        2.2.4 二階波浪力
    2.3 控制器的模擬及推力分配
        2.3.1 控制器的模擬
        2.3.2 推力分配策略
    2.4 護(hù)舷靠墊的模擬
        2.4.1 相關(guān)研究綜述
        2.4.2 本文采用的護(hù)舷靠墊模擬方法
    2.5 船舶水動(dòng)力系數(shù)的計(jì)算
        2.5.1 計(jì)算方法
        2.5.2 船舶模型建造
        2.5.3 計(jì)算結(jié)果及分析
    2.6 本章小結(jié)
第三章 動(dòng)力定位浮托安裝時(shí)域模擬研究
    3.1 基于PID控制的時(shí)域模擬研究
        3.1.1 基于PID控制的時(shí)域模擬算法介紹
        3.1.2 基于PID控制的時(shí)域模擬結(jié)果
    3.2 基于反步法的時(shí)域模擬研究
        3.2.1 基于反步法的時(shí)域模擬算法介紹
        3.2.2 基于反步法的時(shí)域模擬結(jié)果
    3.3 模擬結(jié)果對(duì)比分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文



本文編號(hào)：3176745