針對潛艇水下航行均衡控制的問題,論文基于擴展狀態(tài)觀測器原理,應用潛艇垂直面運動線性狀態(tài)方程,建立了航速濾波和剩余加速度擴展狀態(tài)觀測器。以國際通用的一個潛艇模型為案例,開展Matlab/Simulink水下運動控制仿真。仿真結(jié)果表明,提出的算法能快速估計潛艇剩余浮力和剩余浮力矩,與傳統(tǒng)的線性均衡公式相比,不僅提高了不均衡量的估計精度,而且大幅縮短了估算時間,有助于潛艇均衡控制品質(zhì)的提升。 

【文章來源】：中國造船. 2020,61(04)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁


本文編號：3169749