發(fā)布時(shí)間：2021-04-28 23:14

　　在水下實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位對(duì)于AUV的水下作業(yè)能力至關(guān)重要,針對(duì)水下復(fù)雜環(huán)境引起的噪聲干擾問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于自適應(yīng)濾波的水下長(zhǎng)基線導(dǎo)航定位方法。通過(guò)建立偽距輔助的長(zhǎng)基線組合導(dǎo)航算法模型,解決AUV在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的水下時(shí)延誤差;在組合導(dǎo)航算法基礎(chǔ)上,進(jìn)一步采用自適應(yīng)濾波算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行信息融合,在線估計(jì)系統(tǒng)量測(cè)噪聲,從而減小系統(tǒng)量測(cè)噪聲在水下環(huán)境無(wú)法精確建模對(duì)定位精度的影響,在提高系統(tǒng)導(dǎo)航定位精度的同時(shí)改善系統(tǒng)的抗干擾性能。仿真結(jié)果表明,基于自適應(yīng)濾波的水下長(zhǎng)基線導(dǎo)航定位方法能夠抑制水下噪聲干擾,滿足AUV水下長(zhǎng)航時(shí)、高精度的定位要求。 

【文章來(lái)源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(23)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)


本文編號(hào)：3166358