發(fā)布時(shí)間：2021-04-18 11:34

　　電子艙是水下機(jī)器人的控制中樞,內(nèi)部安裝有整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制模塊和通信模塊,其安全性對(duì)于水下機(jī)器人尤為重要。設(shè)計(jì)一款可在300 m水深條件下安全作業(yè)的水下機(jī)器人電子艙,主要由耐壓殼體、內(nèi)部支架、螺紋法蘭、封蓋以及殼體外部的水密接頭組成。對(duì)淺水ROV電子艙進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)電子艙結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性進(jìn)行理論計(jì)算和ANS YS有限元分析,理論計(jì)算結(jié)果與有限元分析結(jié)果相吻合,該電子艙完全滿足水下300 m深度工作的安全要求。 

【文章來源】：工程機(jī)械. 2020,51(05)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

電子艙整體結(jié)構(gòu)剖面圖

考慮到艙內(nèi)電子設(shè)備需要常常檢修，要經(jīng)常打開耐壓殼體的封蓋，而且封蓋與螺紋法蘭的密封結(jié)構(gòu)不宜太復(fù)雜，本文設(shè)計(jì)的封蓋與螺紋法蘭密封示意圖如圖2所示。螺紋法蘭通過螺紋與殼體進(jìn)行連接，采用雙徑向O形密封圈密封。兩端封蓋采用徑向密封與軸向密封相結(jié)合的方式。通過螺栓的緊固配合來實(shí)現(xiàn)封蓋與螺紋法蘭的密封。O形密封圈作為密封材料，具有以下諸多優(yōu)點(diǎn)[1]:1）能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)、靜密封，并且密封性能優(yōu)異，使用壽命長(zhǎng)；2）成本低，質(zhì)量輕，密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于拆裝；3）能夠?qū)崿F(xiàn)軸向和徑向雙向密封作用；4）具有較為廣泛的適用范圍，能夠較好地適應(yīng)溫度和壓力要求。為了使O形圈具有較好的密封性和較長(zhǎng)的使用壽命，需要設(shè)計(jì)適宜的密封溝槽，選擇適合的O形密封圈型號(hào)，使O形圈的拉伸量在1.01%左右，壓縮率介于10%～15%之間[12]。

密封溝槽形式如圖3所示。槽底的圓角半徑取0.40mm，槽口處的圓角設(shè)計(jì)是為了避免O形圈刮傷。當(dāng)O形圈被裝配進(jìn)槽口時(shí)，受到張緊力的影響，會(huì)迅速進(jìn)入槽內(nèi)，若槽口處無圓角設(shè)計(jì)，槽口處的棱角會(huì)刮傷O形密封圈。但如果設(shè)計(jì)的圓角過大也會(huì)使O形密封圈擠出，因此一般槽口圓角半徑取得比較小，本文取0.20 mm。底部的軸向密封溝槽寬度公差取正偏差0+0.25，溝槽深度公差取正偏差0+0.10，內(nèi)外徑尺寸公差0+0.20。封蓋和螺紋法蘭的密封溝槽的表面粗糙度均取1.6。1.5 殼體內(nèi)部支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]小型水下機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及水動(dòng)力仿真[D]. 戴志光.揚(yáng)州大學(xué) 2012
[2]觀測(cè)型水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)及其慣性導(dǎo)航方法研究[D]. 陽兵兵.浙江大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3145402