伴隨著對(duì)海上救助進(jìn)一步的需求,建立水上救助綜合訓(xùn)練水池成了迫切的需要。訓(xùn)練水池中最重要的就是運(yùn)用造波機(jī)對(duì)波浪進(jìn)行模擬,波浪的波高越大、精度越高,模擬的難度相應(yīng)地增大,需要進(jìn)一步研究適應(yīng)的控制算法。本文針對(duì)大波高電動(dòng)推板式造波機(jī)的波高與周期高精度控制難題,提出了一種基于模糊自適應(yīng)PID的控制算法。本文首先綜合分析了國(guó)內(nèi)外推板式造波機(jī)的規(guī)則波造波理論、典型P-M譜不規(guī)則波造波理論以及吸波式造波原理的最新研究進(jìn)展,并推導(dǎo)了相關(guān)的計(jì)算公式;其次介紹了造波機(jī)的工作原理和系統(tǒng)組成,對(duì)造波機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)和性能參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算,在造波機(jī)系統(tǒng)參數(shù)值的基礎(chǔ)上,根據(jù)受力情況建立了造波機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型;然后根據(jù)控制系統(tǒng)的組成建立了數(shù)學(xué)模型,以及運(yùn)用MATLAB對(duì)模糊自適應(yīng)PID控制器進(jìn)行設(shè)計(jì),得到了基于模糊自適應(yīng)PID的控制算法;最后運(yùn)用MATLAB對(duì)規(guī)則波基于PID算法、模糊自適應(yīng)PID算法、反射波的算法,以及典型P-M譜不規(guī)則波進(jìn)行了仿真分析,并對(duì)波高與周期的控制精度進(jìn)行了計(jì)算和比較。研究結(jié)果表明,基于模糊自適應(yīng)PID的控制算法取得了較好的控制效果,規(guī)則波的波高與周期的誤差小于5%,滿足了高精度的控制要求。同時(shí)... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)艦船研究院北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

造波機(jī)造波方式示意圖

推板式造波機(jī)運(yùn)動(dòng)示意圖

圖 3.1 造波機(jī)工作原理及系統(tǒng)組成圖工作原理及系統(tǒng)組成如上圖 3.1 所示。造波機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行波浪模擬試央控制室主控計(jì)算機(jī)輸入目標(biāo)波浪的造波參數(shù)，包括最大波高與對(duì)算機(jī)根據(jù)控制算法計(jì)算得到造波機(jī)推板的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過(guò)通信方式

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]A Bingham-Plastic Model for Fluid Mud Transport Under Waves and Currents[J]. 劉春嶸,吳博,呼和敖德.  China Ocean Engineering. 2014(02)
[2]小型室內(nèi)水槽造波造風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 官晟,王巖峰,黃振興,高軍偉.  海洋技術(shù). 2011(04)
[3]水池?fù)u板式造波機(jī)傳遞函數(shù)研究[J]. 鄭文濤,姚木林,蘭波,張波.  船舶力學(xué). 2011(11)
[4]水槽造波機(jī)的參數(shù)確定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 朱萍,黃晶華,趙麗君.  現(xiàn)代電力. 2011(04)
[5]基于LabVIEW的搖板式造波機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 黃振興,高軍偉,官晟,楊建軍,岳震霞.  青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版). 2010(03)
[6]Numerical Simulation on Oscillation-Sliding-Uplift Rock Coupled Motion of Caisson Breakwater Under Wave Excitation[J]. 王元戰(zhàn),龔薇,遲麗華.  China Ocean Engineering. 2010(02)
[7]深水池造波系統(tǒng)數(shù)值造波仿真研究[J]. 嚴(yán)汝建,龐永杰,李宏偉,孫哲.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(01)
[8]An Irregular Wave Maker of Active Absorption with VOF Method[J]. 任冰,李雪臨,王永學(xué).  China Ocean Engineering. 2008(04)
[9]伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式水槽造波機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張瑞波,王收軍,朱國(guó)良.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2007(10)
[10]Wave Motion Compensation Scheme and Its Model Tests for the Salvage of An Ancient Sunken Boat[J]. 葉家瑋,陳遠(yuǎn)明,王冬姣,劉月琴,宋鑫,黃元田.  China Ocean Engineering. 2006(04)

博士論文
[1]造波機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制及其網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)研究[D]. 劉達(dá).大連理工大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于多控制器多軸同步的造波機(jī)技術(shù)研究[D]. 陳永富.大連理工大學(xué) 2013
[2]動(dòng)感賽車(chē)模擬器智能控制算法[D]. 龔成.武漢理工大學(xué) 2011
[3]數(shù)控機(jī)床直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制算法仿真分析研究[D]. 馮巧紅.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
[4]電液伺服控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D]. 鄭曉華.西安科技大學(xué) 2010
[5]基于LabVIEW的無(wú)刷直流電機(jī)智能控制研究[D]. 金麗娜.大連海事大學(xué) 2010
[6]室內(nèi)小型多功能風(fēng)浪水槽控制系統(tǒng)研究[D]. 楊建軍.青島大學(xué) 2010
[7]L形港池吸收式造波機(jī)系統(tǒng)的研究[D]. 欒亮亮.天津理工大學(xué) 2010
[8]基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制的大功率造波機(jī)技術(shù)研究[D]. 劉闖.大連理工大學(xué) 2009
[9]基于LabVIEW的無(wú)刷直流電機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制研究[D]. 朱斕.大連海事大學(xué) 2009
[10]主動(dòng)吸波式造波機(jī)造波原理研究[D]. 蔣頡.哈爾濱工程大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3133690