借助海洋地球物理場、海底地形等信息輔助慣性導航系統(tǒng)開展水下匹配導航,能夠有效克服誤差積累效應影響,為潛器的安全航行提供保障。ICCP算法和TERCOM算法是兩類常用的序列相關匹配導航算法,以重力匹配導航為例,通過仿真得到不同的INS指示航跡和真實航跡,分別采用兩類算法得到匹配航跡,同時,分析討論了3種誤匹配情形。結果表明:兩類算法均能夠成功匹配真實航跡,重力異常變化越豐富的海域,匹配成功概率越高,但仍然存在ICCP算法等值線選取不正確、TERCOM算法錯誤匹配強相關航跡等情形。 

【文章來源】：測繪科學技術學報. 2020,37(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

ICCP算法原理圖

ICCP算法計算流程圖

將28.34°～28.74°N,102.07°～102.47°E海域作為研究對象,重力異常模型采用丹麥科技大學發(fā)布的DTU10模型,模型分辨率為1′,精度為3～8 mGal。圖3為該海域重力異常3D模型圖。統(tǒng)計信息如下:格網(wǎng)數(shù)為25*25;最大值為408.18 mGal;最小值為-86.79 mGal;平均值為110.68 mGal;標準差為35.59 mGal。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于TIN模型的水下地形匹配定位算法[J]. 劉現(xiàn)鵬,張立華,賈帥東,曹鴻博.  海洋測繪. 2018(02)
[2]改進TERCOM算法用于重力場輔助慣性導航[J]. 魏二虎,董翠軍,劉建棟,湯深權.  測繪地理信息. 2017(06)
[3]基于Hu矩的水下地形二維特征匹配輔助導航方法[J]. 徐曉蘇,岳增陽,張濤,湯郡郡.  中國慣性技術學報. 2015(03)
[4]基于仿射修正技術的水下地形ICCP匹配算法[J]. 徐曉蘇,吳劍飛,徐勝保,王立輝,李佩娟.  中國慣性技術學報. 2014(03)
[5]利用改進的ICCP算法輔助導航[J]. 王向磊,蘇牡丹,劉培根,丁碩.  測繪科學. 2013(01)
[6]利用TERCOM與ICCP進行聯(lián)合地磁匹配導航[J]. 王勝平,張紅梅,趙建虎,唐平.  武漢大學學報(信息科學版). 2011(10)

碩士論文
[1]基于SITAN算法的水下地磁輔助慣性導航原理及仿真研究[D]. 代志國.哈爾濱工程大學 2015



本文編號：3122705