基于STM32的電動船舶驅動控制與遠程監(jiān)控
發(fā)布時間:2021-03-16 11:05
針對目前江河湖泊游船和小型運輸船舶采用柴油驅動污染環(huán)境以及電動車驅動控制結構復雜和能耗大等問題,本文以小型游船和運輸船為對象,研究開發(fā)一種結構簡單,控制方便的電動船驅動控制系統(tǒng),再根據(jù)船舶運行中不能隨意靠岸,遇到故障必須具有早期預警和遠程應急處理的需求,將工業(yè)中的遠程監(jiān)控系統(tǒng)應用于電動船舶驅動控制,使之具有較高的自我救助能力,從而為電動船舶的商業(yè)化應用提供高可靠性和實用性的技術支持?紤]到船舶的應用環(huán)境和應用條件,對高可靠性和操作簡單,在故障情況下能夠自救的高適應性特點,本研究在對比現(xiàn)有各種電力電子技術方案的基礎上采用了一種以硬開關加邏輯控制的方案,實現(xiàn)操作簡單,可靠性高和具有很強的自救能力的有級調速控制方案,實現(xiàn)了低能耗和控制簡單可靠的電動船舶驅動控制系統(tǒng)。通過對嵌入式系統(tǒng)擴展無線通信模塊,運用云平臺技術實現(xiàn)對電動船舶的遠程監(jiān)控,可以實現(xiàn)在一定區(qū)域內對多條運行的船舶的運行數(shù)據(jù)采集、故障檢測和電量計算等信息管理和控制功能。為電動船舶的推廣和應用提供了一個整體的解決方案。基于實驗室前期相關課題的研究,本文的主要研究內容如下:(1)對直流有刷電動機機械特性和轉速控制特性進行分析,從直流有刷...
【文章來源】:陜西科技大學陜西省
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1直流電動機結構圖??.-
圖2-3直流電動機簡化原理圖??
圖2-4直流電動機的傳遞函數(shù)方框圖??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展對通信網(wǎng)絡的影響研究[J]. 李亞彤. 數(shù)字通信世界. 2019(01)
[2]基于RFID技術的物聯(lián)網(wǎng)應用及行業(yè)發(fā)展趨勢展望[J]. 李傳洲. 數(shù)字技術與應用. 2018(11)
[3]蓄電池電動船舶的應用前景展望[J]. 伍賽特. 機電技術. 2018(05)
[4]船舶電力推進技術的發(fā)展探究[J]. 李靜磊,孟寧,周峰. 電氣技術與經濟. 2018(02)
[5]電動船迎來“春天”[J]. 周漱. 珠江水運. 2018(04)
[6]基于MQTT的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)文件傳輸方法的實現(xiàn)[J]. 張玉杰,劉麗,馮春倩,張婷婷. 陜西科技大學學報. 2018(01)
[7]串聯(lián)動力蓄電池充放電均衡控制研究[J]. 孟彥京,楊凡,吳輝. 陜西科技大學學報. 2017(06)
[8]基于S12G128的電池管理系統(tǒng)設計[J]. 梁榮光. 機電技術. 2017(05)
[9]淺談智能家居的發(fā)展歷程及未來趨勢[J]. 吳戈特. 建筑監(jiān)督檢測與造價. 2017(03)
[10]基于MQTT協(xié)議的即時消息業(yè)務設計與實現(xiàn)[J]. 林滸,張家銘,楊海波. 計算機系統(tǒng)應用. 2017(03)
碩士論文
[1]景觀照明系統(tǒng)組網(wǎng)和監(jiān)管終端的開發(fā)[D]. 張海濤.陜西科技大學 2018
[2]基于PLC控制的船舶電機直流調速系統(tǒng)的分析與設計[D]. 田樹軍.齊魯工業(yè)大學 2017
[3]島際小型電動船舶的鋰電池管理系統(tǒng)研究與設計[D]. 童佳俊.浙江海洋大學 2017
[4]電動汽車動力電池分階段主動均衡控制研究[D]. 李德才.重慶交通大學 2017
[5]基于JSON的互聯(lián)網(wǎng)異構數(shù)據(jù)整合的應用研究[D]. 朱峰.南京郵電大學 2016
[6]船用鋰電池組電池管理系統(tǒng)研發(fā)[D]. 常玉崗.集美大學 2016
[7]基于M-JPEG over HTTP協(xié)議的實時監(jiān)控系統(tǒng)[D]. 王思源.北京郵電大學 2016
[8]島際小型電動船舶永磁同步電機控制器的研究[D]. 周乃義.浙江海洋學院 2015
[9]基于MongoDB云存儲平臺的家庭物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)存儲方案研究[D]. 查改琴.合肥工業(yè)大學 2015
[10]SOC估算方法研究及其在新能源汽車電池管理系統(tǒng)中應用[D]. 李春燕.合肥工業(yè)大學 2012
本文編號:3085937
【文章來源】:陜西科技大學陜西省
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1直流電動機結構圖??.-
圖2-3直流電動機簡化原理圖??
圖2-4直流電動機的傳遞函數(shù)方框圖??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展對通信網(wǎng)絡的影響研究[J]. 李亞彤. 數(shù)字通信世界. 2019(01)
[2]基于RFID技術的物聯(lián)網(wǎng)應用及行業(yè)發(fā)展趨勢展望[J]. 李傳洲. 數(shù)字技術與應用. 2018(11)
[3]蓄電池電動船舶的應用前景展望[J]. 伍賽特. 機電技術. 2018(05)
[4]船舶電力推進技術的發(fā)展探究[J]. 李靜磊,孟寧,周峰. 電氣技術與經濟. 2018(02)
[5]電動船迎來“春天”[J]. 周漱. 珠江水運. 2018(04)
[6]基于MQTT的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)文件傳輸方法的實現(xiàn)[J]. 張玉杰,劉麗,馮春倩,張婷婷. 陜西科技大學學報. 2018(01)
[7]串聯(lián)動力蓄電池充放電均衡控制研究[J]. 孟彥京,楊凡,吳輝. 陜西科技大學學報. 2017(06)
[8]基于S12G128的電池管理系統(tǒng)設計[J]. 梁榮光. 機電技術. 2017(05)
[9]淺談智能家居的發(fā)展歷程及未來趨勢[J]. 吳戈特. 建筑監(jiān)督檢測與造價. 2017(03)
[10]基于MQTT協(xié)議的即時消息業(yè)務設計與實現(xiàn)[J]. 林滸,張家銘,楊海波. 計算機系統(tǒng)應用. 2017(03)
碩士論文
[1]景觀照明系統(tǒng)組網(wǎng)和監(jiān)管終端的開發(fā)[D]. 張海濤.陜西科技大學 2018
[2]基于PLC控制的船舶電機直流調速系統(tǒng)的分析與設計[D]. 田樹軍.齊魯工業(yè)大學 2017
[3]島際小型電動船舶的鋰電池管理系統(tǒng)研究與設計[D]. 童佳俊.浙江海洋大學 2017
[4]電動汽車動力電池分階段主動均衡控制研究[D]. 李德才.重慶交通大學 2017
[5]基于JSON的互聯(lián)網(wǎng)異構數(shù)據(jù)整合的應用研究[D]. 朱峰.南京郵電大學 2016
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[8]島際小型電動船舶永磁同步電機控制器的研究[D]. 周乃義.浙江海洋學院 2015
[9]基于MongoDB云存儲平臺的家庭物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)存儲方案研究[D]. 查改琴.合肥工業(yè)大學 2015
[10]SOC估算方法研究及其在新能源汽車電池管理系統(tǒng)中應用[D]. 李春燕.合肥工業(yè)大學 2012
本文編號:3085937
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