針對(duì)目前江河湖泊游船和小型運(yùn)輸船舶采用柴油驅(qū)動(dòng)污染環(huán)境以及電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜和能耗大等問(wèn)題,本文以小型游船和運(yùn)輸船為對(duì)象,研究開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制方便的電動(dòng)船驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),再根據(jù)船舶運(yùn)行中不能隨意靠岸,遇到故障必須具有早期預(yù)警和遠(yuǎn)程應(yīng)急處理的需求,將工業(yè)中的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于電動(dòng)船舶驅(qū)動(dòng)控制,使之具有較高的自我救助能力,從而為電動(dòng)船舶的商業(yè)化應(yīng)用提供高可靠性和實(shí)用性的技術(shù)支持。考慮到船舶的應(yīng)用環(huán)境和應(yīng)用條件,對(duì)高可靠性和操作簡(jiǎn)單,在故障情況下能夠自救的高適應(yīng)性特點(diǎn),本研究在對(duì)比現(xiàn)有各種電力電子技術(shù)方案的基礎(chǔ)上采用了一種以硬開(kāi)關(guān)加邏輯控制的方案,實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)單,可靠性高和具有很強(qiáng)的自救能力的有級(jí)調(diào)速控制方案,實(shí)現(xiàn)了低能耗和控制簡(jiǎn)單可靠的電動(dòng)船舶驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)嵌入式系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)線通信模塊,運(yùn)用云平臺(tái)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)船舶的遠(yuǎn)程監(jiān)控,可以實(shí)現(xiàn)在一定區(qū)域內(nèi)對(duì)多條運(yùn)行的船舶的運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、故障檢測(cè)和電量計(jì)算等信息管理和控制功能。為電動(dòng)船舶的推廣和應(yīng)用提供了一個(gè)整體的解決方案�；趯�(shí)驗(yàn)室前期相關(guān)課題的研究,本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）對(duì)直流有刷電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和轉(zhuǎn)速控制特性進(jìn)行分析,從直流有刷... 

【文章來(lái)源】：陜西科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖??．－

圖２－３直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化原理圖??

圖２－４直流電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)方框圖??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3085937