船舶除漆爬壁機器人通過永磁吸附裝置吸附于船舶鋼板壁面上進行工作,永磁吸附裝置與船舶鋼板壁面間有一定氣隙。介紹了永磁吸附裝置的結(jié)構(gòu),對永磁吸附裝置進行了磁場分析和有限元分析,得到磁感應(yīng)強度、磁場強度與吸附力的分布規(guī)律,以及不同氣隙和不同船舶鋼板厚度下的吸附力變化規(guī)律。 

【文章來源】：機械制造. 2020,58(11)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

船舶除漆爬壁機器人

永磁吸附裝置吸附力與氣隙關(guān)系曲線

船舶除漆爬壁機器人永磁吸附裝置如圖3所示。永磁吸附裝置由永磁體、鋁合金板等組成。永磁體有五塊，通過螺釘安裝在鋁合金板上。鋁合金板通過螺釘安裝在減速機下方。永磁體與船舶鋼板壁面間有一定的氣隙，船舶除漆爬壁機器人通過永磁體與鋼板壁面的吸附力吸附于船舶表面。▲圖3船舶除漆爬壁機器人永磁吸附裝置

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3076362