船舶除漆爬壁機(jī)器人通過永磁吸附裝置吸附于船舶鋼板壁面上進(jìn)行工作,永磁吸附裝置與船舶鋼板壁面間有一定氣隙。介紹了永磁吸附裝置的結(jié)構(gòu),對永磁吸附裝置進(jìn)行了磁場分析和有限元分析,得到磁感應(yīng)強(qiáng)度、磁場強(qiáng)度與吸附力的分布規(guī)律,以及不同氣隙和不同船舶鋼板厚度下的吸附力變化規(guī)律。 

【文章來源】：機(jī)械制造. 2020,58(11)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

船舶除漆爬壁機(jī)器人

永磁吸附裝置吸附力與氣隙關(guān)系曲線

船舶除漆爬壁機(jī)器人永磁吸附裝置如圖3所示。永磁吸附裝置由永磁體、鋁合金板等組成。永磁體有五塊，通過螺釘安裝在鋁合金板上。鋁合金板通過螺釘安裝在減速機(jī)下方。永磁體與船舶鋼板壁面間有一定的氣隙，船舶除漆爬壁機(jī)器人通過永磁體與鋼板壁面的吸附力吸附于船舶表面�！鴪D3船舶除漆爬壁機(jī)器人永磁吸附裝置

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3076362