以電子控制技術(shù)為核心,通過光電編碼器獲取方向盤的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角信息,由微處理器直接驅(qū)動電磁閥,研發(fā)了一款液壓舵機(jī)電子方向盤系統(tǒng),實現(xiàn)轉(zhuǎn)舵功能。電子方向盤與舵機(jī)之間僅有信號線相連,擺脫了原有液壓管路的束縛,結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省成本、使用方便,提高了小型漁船的操舵性能,同時降低故障率,具有很大的現(xiàn)實意義。 

【文章來源】：裝備制造技術(shù). 2020,(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

傳統(tǒng)液壓舵機(jī)系統(tǒng)原理圖

經(jīng)改造的液壓舵機(jī)系統(tǒng)組成如圖2所示。該系統(tǒng)主要分為液壓舵機(jī)系統(tǒng)主體部分和電子方向盤部分，主體部分與傳統(tǒng)的液壓舵機(jī)系統(tǒng)相比相差不大[8]，電子方向盤替代了原有的液壓方向盤。電子方向盤部分由方向盤、電路板和固定支架構(gòu)成，與液壓舵機(jī)系統(tǒng)主體部分的連接僅需要一條雙芯的信號線，手動操舵時轉(zhuǎn)動方向盤即可控制電磁換向閥（7）的開啟，實現(xiàn)轉(zhuǎn)舵功能。圖2系統(tǒng)與圖1系統(tǒng)相比較，省去了液壓轉(zhuǎn)向器（9）、兩位三通電磁換向閥（6）和油管1、2、3、4，結(jié)構(gòu)上大大地簡化，提高了安裝效率和布線美觀，不僅節(jié)省成本還減少故障率。1.3 電子方向盤液壓舵機(jī)系統(tǒng)的原理分析

電子方向盤操舵的控制原理如圖3所示，駕駛員通過方向盤給出預(yù)定舵角K，舵角傳感器反饋回來的實際舵角β，MCU根據(jù)預(yù)定舵角K和實際舵角β計算出偏舵角δ，當(dāng)δ>0時，控制電磁閥（7）右位通電，舵軸帶動舵葉逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)船舶右轉(zhuǎn)舵；當(dāng)δ<0時，控制電磁閥（7）左位通電，實現(xiàn)船舶左轉(zhuǎn)舵。2.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3014224