長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)是一種具有長(zhǎng)航程、大潛深和可反復(fù)使用等特點(diǎn)的水下觀測(cè)設(shè)備,其子系統(tǒng)眾多且相互耦合,系統(tǒng)整體具有復(fù)雜性,造成其研制周期漫長(zhǎng)。此外,作為一種水下設(shè)備,長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)湖泊試驗(yàn)和海洋試驗(yàn)條件要求嚴(yán)苛、試驗(yàn)成本高且具有一定風(fēng)險(xiǎn)。因此,作為一種能大大降低成本且能有效縮短研發(fā)周期的陸地試驗(yàn)手段,半實(shí)物仿真技術(shù)對(duì)長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)的研制意義重大。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:1.建立了本文研究對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。在闡明了長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)主要組成和工作流程的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,并依據(jù)動(dòng)量和動(dòng)量矩定理建立長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程,為后續(xù)半實(shí)物仿真平臺(tái)的建立提供了理論依據(jù);2.完成了長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)半實(shí)物仿真平臺(tái)軟硬件框架設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn)。首先分析了長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)半實(shí)物仿真平臺(tái)的總體組成;其次,結(jié)合水下滑翔機(jī)研制的實(shí)際需求設(shè)計(jì)了半實(shí)物仿真平臺(tái)的軟硬件框架;最后,完成了半實(shí)物仿真平臺(tái)主要功能的實(shí)現(xiàn),半實(shí)物仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn)為水下滑翔機(jī)提供了有效的半實(shí)物仿真測(cè)試手段,大大加快了研制進(jìn)度。3.完成了長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)半實(shí)物仿真平臺(tái)的可信度評(píng)估。本文一方面利用定性與定量分析相結(jié)合的綜合評(píng)... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來(lái)源與研究意義
    1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容
2 長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)半實(shí)物仿真平臺(tái)數(shù)學(xué)模型建立
    2.1 引言
    2.2 長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)基本組成及工作流程
    2.3 長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    2.4 長(zhǎng)航程水下滑翔機(jī)動(dòng)力學(xué)分析
    2.5 本章小結(jié)
3 半實(shí)物仿真平臺(tái)軟硬件框架設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn)
    3.1 引言
    3.2 半實(shí)物仿真平臺(tái)總體設(shè)計(jì)
    3.3 半實(shí)物仿真平臺(tái)功能實(shí)現(xiàn)
    3.4 本章小結(jié)
4 半實(shí)物仿真平臺(tái)可信度評(píng)估及外場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1 引言
    4.2 半實(shí)物仿真平臺(tái)整體可信度評(píng)估
    4.3 主要性能參數(shù)仿真可信度評(píng)估
    4.4 半實(shí)物仿真平臺(tái)外場(chǎng)試驗(yàn)研究
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研工作


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3006108