單軸重載傾斜與搖擺試驗臺設(shè)計與分析
發(fā)布時間:2020-12-27 14:03
在惡劣海況下,傾斜將使船用設(shè)備承受誘發(fā)的靜態(tài)力,搖擺將使船用設(shè)備承受誘發(fā)的動態(tài)力,通過人工模擬船舶的傾斜和搖擺環(huán)境條件,可測試船用設(shè)備的工作適應(yīng)性和結(jié)構(gòu)完好性。本文根據(jù)某大型船用設(shè)備的試驗技術(shù)要求,研究開發(fā)了一種新型單軸重載傾斜與搖擺試驗平臺,開展了針對試驗平臺承載結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動方式和控制策略等關(guān)鍵技術(shù)研究,為研制新型大型船用設(shè)備提供了必要的試驗條件,具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。在分析某大型船用設(shè)備的傾斜與搖擺試驗要求的基礎(chǔ)上,提出采用一種新型吊籃式承載結(jié)構(gòu),用于安裝試驗設(shè)備的矩形平臺兩端通過吊耳、轉(zhuǎn)軸、軸承和軸承座固定于兩端支架之上,為確定具體結(jié)構(gòu)尺寸,采用ANSYS有限元軟件對結(jié)構(gòu)強度和剛度開展了仿真分析,使最終平臺結(jié)構(gòu)具有承載能力強、設(shè)備安裝面尺寸大、通用性強、綜合重心低、安全性高等特點。針對平臺搖擺周期短和搖擺角度大的要求,在分析不同驅(qū)動方式優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,提出采用雙齒條齒輪擺動油缸作為平臺傾斜和搖擺運動的驅(qū)動單元,在液壓控制中對比分析了閥控和泵控液壓伺服控制技術(shù)的優(yōu)缺點,提出采用變量泵提供高壓油和伺服比例閥控制來實現(xiàn)系統(tǒng)對節(jié)能和動態(tài)響應(yīng)快的要求。為滿足平臺搖擺角度與時間...
【文章來源】:湘潭大學湖南省
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-2六自由度結(jié)構(gòu)??
圖2-1搖擺試驗臺示意圖??2.1.4試驗臺的運動學分析??由搖擺臺的運動規(guī)律可知,試驗臺運動到水平位置速度最大,加速度為零,??,。2-1知,縱搖運動角小,??
兩個油缸通過兩個固定板連接起來,固定板分別位于油缸兩側(cè),槽桿通過兩個固??定板固定在兩個油缸之間,槽桿隨油缸做往復(fù)運動,曲柄將槽桿的往復(fù)直線運動??轉(zhuǎn)換為齒輪軸的往復(fù)運動,帶動搖擺試驗臺運動。曲柄槽桿液壓缸驅(qū)動如圖2-2??所示:??圖2-2曲柄槽桿液壓缸驅(qū)動機構(gòu)??12??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于AMESim的液壓挖掘機機電液一體化仿真分析[J]. 張宇,蔡樂,姜輝,王峰,王迎波. 機械制造與自動化. 2017(02)
[2]智能PID控制系統(tǒng)的設(shè)計研究[J]. 李晶. 信息通信. 2015(07)
[3]電液比例加載系統(tǒng)的模糊PID控制策略的研究[J]. 史勇,劉小勇,高翔,王曉暄,高澤斌. 流體傳動與控制. 2014(04)
[4]基于AMESim的電子壓力機伺服系統(tǒng)的PID控制[J]. 萬虎,羅宏,吳亮亮. 機械與電子. 2012(11)
[5]基于AMESim液壓元件設(shè)計庫的液壓系統(tǒng)建模與仿真研究[J]. 張憲宇,陳小虎,何慶飛,萬俊盛. 機床與液壓. 2012(13)
[6]基于AMESim的液壓系統(tǒng)壓力脈沖模擬器仿真[J]. 李軍,羅戰(zhàn)強. 機床與液壓. 2011(13)
[7]超高壓液壓技術(shù)的應(yīng)用[J]. 焦建平. 液壓與氣動. 2010(08)
[8]基于ANSYS參數(shù)化設(shè)計語言APDL的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J]. 桂樹國. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2010(07)
[9]基于AMESim的液壓增壓缸的仿真分析[J]. 余銳平,肖世耀,羅成輝. 佛山陶瓷. 2010(02)
[10]電液伺服系統(tǒng)的建模方法研究與應(yīng)用[J]. 邢宗義,張媛,侯遠龍,賈利民. 系統(tǒng)仿真學報. 2009(06)
博士論文
[1]基于π型舵船舶縱向多變量隨機控制方法研究[D]. 陳虹麗.哈爾濱工程大學 2004
碩士論文
[1]二自由度搖擺臺運動模型研究與控制[D]. 白楊楊.長春理工大學 2014
[2]帶式輸送機自動張緊裝置張力的仿真優(yōu)化[D]. 徐強強.煤炭科學研究總院 2009
[3]PID控制在電液伺服加載系統(tǒng)中應(yīng)用的研究[D]. 孫曉明.沈陽工業(yè)大學 2009
[4]高精度、重載荷三自由度搖擺臺的閉環(huán)控制設(shè)計與研究[D]. 劉軍.上海交通大學 2009
[5]300MN水壓機液壓操縱系統(tǒng)性能仿真及其控制策略研究[D]. 劉彬.中南大學 2006
[6]著艦引導(dǎo)仿真轉(zhuǎn)臺單自由度控制系統(tǒng)研究[D]. 李冰.哈爾濱工程大學 2006
[7]船舶運動模擬平臺液壓傳動與計算機控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 王卓.國防科學技術(shù)大學 2003
[8]六自由度飛行模擬器運動平臺仿真[D]. 董彥.南京航空航天大學 2003
本文編號:2941869
【文章來源】:湘潭大學湖南省
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-2六自由度結(jié)構(gòu)??
圖2-1搖擺試驗臺示意圖??2.1.4試驗臺的運動學分析??由搖擺臺的運動規(guī)律可知,試驗臺運動到水平位置速度最大,加速度為零,??,。2-1知,縱搖運動角小,??
兩個油缸通過兩個固定板連接起來,固定板分別位于油缸兩側(cè),槽桿通過兩個固??定板固定在兩個油缸之間,槽桿隨油缸做往復(fù)運動,曲柄將槽桿的往復(fù)直線運動??轉(zhuǎn)換為齒輪軸的往復(fù)運動,帶動搖擺試驗臺運動。曲柄槽桿液壓缸驅(qū)動如圖2-2??所示:??圖2-2曲柄槽桿液壓缸驅(qū)動機構(gòu)??12??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于AMESim的液壓挖掘機機電液一體化仿真分析[J]. 張宇,蔡樂,姜輝,王峰,王迎波. 機械制造與自動化. 2017(02)
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[4]基于AMESim的電子壓力機伺服系統(tǒng)的PID控制[J]. 萬虎,羅宏,吳亮亮. 機械與電子. 2012(11)
[5]基于AMESim液壓元件設(shè)計庫的液壓系統(tǒng)建模與仿真研究[J]. 張憲宇,陳小虎,何慶飛,萬俊盛. 機床與液壓. 2012(13)
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[7]超高壓液壓技術(shù)的應(yīng)用[J]. 焦建平. 液壓與氣動. 2010(08)
[8]基于ANSYS參數(shù)化設(shè)計語言APDL的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J]. 桂樹國. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2010(07)
[9]基于AMESim的液壓增壓缸的仿真分析[J]. 余銳平,肖世耀,羅成輝. 佛山陶瓷. 2010(02)
[10]電液伺服系統(tǒng)的建模方法研究與應(yīng)用[J]. 邢宗義,張媛,侯遠龍,賈利民. 系統(tǒng)仿真學報. 2009(06)
博士論文
[1]基于π型舵船舶縱向多變量隨機控制方法研究[D]. 陳虹麗.哈爾濱工程大學 2004
碩士論文
[1]二自由度搖擺臺運動模型研究與控制[D]. 白楊楊.長春理工大學 2014
[2]帶式輸送機自動張緊裝置張力的仿真優(yōu)化[D]. 徐強強.煤炭科學研究總院 2009
[3]PID控制在電液伺服加載系統(tǒng)中應(yīng)用的研究[D]. 孫曉明.沈陽工業(yè)大學 2009
[4]高精度、重載荷三自由度搖擺臺的閉環(huán)控制設(shè)計與研究[D]. 劉軍.上海交通大學 2009
[5]300MN水壓機液壓操縱系統(tǒng)性能仿真及其控制策略研究[D]. 劉彬.中南大學 2006
[6]著艦引導(dǎo)仿真轉(zhuǎn)臺單自由度控制系統(tǒng)研究[D]. 李冰.哈爾濱工程大學 2006
[7]船舶運動模擬平臺液壓傳動與計算機控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 王卓.國防科學技術(shù)大學 2003
[8]六自由度飛行模擬器運動平臺仿真[D]. 董彥.南京航空航天大學 2003
本文編號:2941869
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