發(fā)布時間：2020-12-09 12:52

　　隨著信息采集傳輸技術、定位導航技術、控制技術、人工智能領域的快速發(fā)展,越來越多的無人平臺受到人們廣泛關注,本文面向無人機與無人艇海上協同任務需求,針對無人機、無人艇單一平臺海上作業(yè)能力受限的現狀,在無人艇平臺中引入無人機,形成機艇協同模式,在對無人機平臺、無人艇平臺各自優(yōu)勢分析及協同要求的基礎上,針對機-艇協同中無人艇平臺設計進行如下幾方面的研究:（1）通過對當前無人艇技術發(fā)展及任務需求的剖析,了解無人艇的發(fā)展歷程,并針對水面無人艇的發(fā)展現狀和發(fā)展趨勢,分析無人艇協同中的關鍵技術,明確協同模式對無人艇平臺的具體要求。（2）通過對高性能船舶性能分析,確定選擇三體船作為無人艇的船型,探討船體對航行性能的影響,確定面向機-艇協同模式中無人艇平臺的船體型線。（3）以三體無人艇阻力為研究重點,對三體無人艇阻力劃分和阻力特性進行分析。根據設計的船體參數及構型,在傅汝德數Fr（28）0.15⁰.75速度范圍內,使用CFD方法對三體無人艇主體、側體以及6種構型進行數值計算。完成三體無人艇航態(tài)分析、阻力分析、主側體布局干擾分析。（4）分析三體無人艇中船體構型對穩(wěn)性的影響,完成三體無... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：102 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

機-艇協同示意圖

外國無人艇[16]

國內無人艇[18]

【參考文獻】：
期刊論文
[1]國內外無人艇發(fā)展現狀及典型作戰(zhàn)應用研究[J]. 王石,張建強,楊舒卉,張博倫.  火力與指揮控制. 2019(02)
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[7]三體船及其研究現狀[J]. 秦石潔.  淮海工學院學報(自然科學版). 2015(01)
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碩士論文
[1]無人機遙感在海島海岸帶監(jiān)測中的應用研究[D]. 鄧才龍.國家海洋局第一海洋研究所 2015
[2]三體船隨浪穩(wěn)性數值計算方法研究[D]. 盧友敏.哈爾濱工程大學 2011
[3]船舶在隨浪及斜浪中傾覆的原因分析[D]. 杜建平.大連海事大學 2009
[4]多體船破艙穩(wěn)性研究[D]. 馬強.上海交通大學 2008
[5]三體船布局對阻力影響的初步研究[D]. 詹棟梁.哈爾濱工程大學 2008
[6]規(guī)則波浪中回轉式起重船的穩(wěn)性研究[D]. 鄭飛鵬.大連海事大學 2007
[7]規(guī)則波浪中的船舶穩(wěn)性研究[D]. 李傳興.大連理工大學 2005



本文編號：2906890