隨著信息采集傳輸技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、控制技術(shù)、人工智能領(lǐng)域的快速發(fā)展,越來越多的無人平臺(tái)受到人們廣泛關(guān)注,本文面向無人機(jī)與無人艇海上協(xié)同任務(wù)需求,針對(duì)無人機(jī)、無人艇單一平臺(tái)海上作業(yè)能力受限的現(xiàn)狀,在無人艇平臺(tái)中引入無人機(jī),形成機(jī)艇協(xié)同模式,在對(duì)無人機(jī)平臺(tái)、無人艇平臺(tái)各自優(yōu)勢(shì)分析及協(xié)同要求的基礎(chǔ)上,針對(duì)機(jī)-艇協(xié)同中無人艇平臺(tái)設(shè)計(jì)進(jìn)行如下幾方面的研究:（1）通過對(duì)當(dāng)前無人艇技術(shù)發(fā)展及任務(wù)需求的剖析,了解無人艇的發(fā)展歷程,并針對(duì)水面無人艇的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),分析無人艇協(xié)同中的關(guān)鍵技術(shù),明確協(xié)同模式對(duì)無人艇平臺(tái)的具體要求。（2）通過對(duì)高性能船舶性能分析,確定選擇三體船作為無人艇的船型,探討船體對(duì)航行性能的影響,確定面向機(jī)-艇協(xié)同模式中無人艇平臺(tái)的船體型線。（3）以三體無人艇阻力為研究重點(diǎn),對(duì)三體無人艇阻力劃分和阻力特性進(jìn)行分析。根據(jù)設(shè)計(jì)的船體參數(shù)及構(gòu)型,在傅汝德數(shù)Fr（28）0.15⁰.75速度范圍內(nèi),使用CFD方法對(duì)三體無人艇主體、側(cè)體以及6種構(gòu)型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。完成三體無人艇航態(tài)分析、阻力分析、主側(cè)體布局干擾分析。（4）分析三體無人艇中船體構(gòu)型對(duì)穩(wěn)性的影響,完成三體無... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)-艇協(xié)同示意圖

外國(guó)無人艇[16]

國(guó)內(nèi)無人艇[18]

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]國(guó)內(nèi)外無人艇發(fā)展現(xiàn)狀及典型作戰(zhàn)應(yīng)用研究[J]. 王石,張建強(qiáng),楊舒卉,張博倫.  火力與指揮控制. 2019(02)
[2]船舶在隨機(jī)波浪中的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究[J]. 王子龍.  艦船科學(xué)技術(shù). 2017(12)
[3]現(xiàn)代水面無人艇技術(shù)[J]. 朱煒,張磊.  造船技術(shù). 2017(02)
[4]無人水面測(cè)量艇技術(shù)研究(一):船型及推進(jìn)方式設(shè)計(jì)[J]. 黃賢源,陸秀平,鄧凱亮,暴景陽,黃辰虎,陳長(zhǎng)林.  海洋測(cè)繪. 2016(02)
[5]一種海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)無人船系統(tǒng)及其海洋應(yīng)用[J]. 金久才,張杰,邵峰,崔廷偉.  海岸工程. 2015(03)
[6]高速深V型小艇耐波性試驗(yàn)研究[J]. 孫云.  船舶. 2015(02)
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碩士論文
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[2]三體船隨浪穩(wěn)性數(shù)值計(jì)算方法研究[D]. 盧友敏.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[3]船舶在隨浪及斜浪中傾覆的原因分析[D]. 杜建平.大連海事大學(xué) 2009
[4]多體船破艙穩(wěn)性研究[D]. 馬強(qiáng).上海交通大學(xué) 2008
[5]三體船布局對(duì)阻力影響的初步研究[D]. 詹棟梁.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[6]規(guī)則波浪中回轉(zhuǎn)式起重船的穩(wěn)性研究[D]. 鄭飛鵬.大連海事大學(xué) 2007
[7]規(guī)則波浪中的船舶穩(wěn)性研究[D]. 李傳興.大連理工大學(xué) 2005



本文編號(hào)：2906890