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基于雷達(dá)的船舶跟蹤算法研究及顯控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-05-07 07:25
【摘要】:近海船舶雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)可以管理港口交通、監(jiān)視海岸線安全,從而實(shí)現(xiàn)打擊非法捕撈、抑制海上犯罪、助力海難救援、保護(hù)海洋資源,是擴(kuò)大近海監(jiān)管范圍、保障領(lǐng)海資源的有效手段。監(jiān)控船舶航行活動(dòng)需要對船舶目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,而航跡起始是目標(biāo)航跡跟蹤和維持需要解決的首要問題,對雷達(dá)跟蹤效果的提高起到至關(guān)重要的作用。本文的研究主要包括船舶航跡起始算法的研究及顯控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),對現(xiàn)有的邏輯起始算法進(jìn)行了研究與改進(jìn),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了近海船舶雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的顯控系統(tǒng)軟件。主要研究內(nèi)容與取得的成果如下:1.詳細(xì)論述了近海監(jiān)控與航跡起始相關(guān)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,對本文的研究內(nèi)容研究目的及意義進(jìn)行闡述。2.介紹了本文改進(jìn)航跡邏輯起始算法和顯控系統(tǒng)所屬的近海船舶雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng),著重闡述了系統(tǒng)架構(gòu)、子系統(tǒng)模塊間通信、系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫這三個(gè)和本文研究對象關(guān)聯(lián)較大的部分。3.研究了經(jīng)典航跡起始算法,并基于工程應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)的問題,在經(jīng)典邏輯起始算法的基礎(chǔ)上,從暫時(shí)航跡丟點(diǎn)分類、距離變化規(guī)律性統(tǒng)計(jì)、機(jī)動(dòng)性能分析和目標(biāo)自身運(yùn)動(dòng)屬性的波動(dòng)性四個(gè)方面加以判別,從而實(shí)現(xiàn)了經(jīng)典邏輯起始算法的改進(jìn)。4.針對改進(jìn)后的航跡邏輯起始算法,依托于合作方某研究所的近海雷達(dá)基站,對改進(jìn)后的算法在實(shí)際應(yīng)用中的效果進(jìn)行外場實(shí)驗(yàn),并對改進(jìn)后的算法從相對起始準(zhǔn)確率、成功起始平均所需幀數(shù)等多方面進(jìn)行性能的測試、分析與評(píng)價(jià),最終證實(shí)該改進(jìn)的算法在實(shí)際工程應(yīng)用中能夠達(dá)到更好的綜合性能。5.分析近海船舶雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)中顯控系統(tǒng)的需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于QT的滿足設(shè)計(jì)需求、性能穩(wěn)定可靠且界面交互友好的顯控系統(tǒng)軟件,在對其進(jìn)行了實(shí)地架設(shè)的聯(lián)調(diào)測試后,通過其測試結(jié)果證明了該顯控系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)需求。基于顯控系統(tǒng)與整體近海船舶雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)地架設(shè),為改進(jìn)算法在實(shí)際應(yīng)用性能的評(píng)判提供了條件,繼而證明了本文提出的改進(jìn)后邏輯起始算法,在仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)際應(yīng)用中均達(dá)到了良好的綜合性能。并且,本文中顯控系統(tǒng)所屬的近海船舶雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)推廣也將彌補(bǔ)了我國廣泛海岸線和海島監(jiān)控的空白,同時(shí)在一定程度上扭轉(zhuǎn)我國水上交通管理過分依靠進(jìn)口的劣勢。
【學(xué)位授予單位】:江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TN95;U665.22

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2652636

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