【摘要】：隨著中國(guó)軍事實(shí)力的不斷增強(qiáng),以及海內(nèi)外局勢(shì)的不斷變化,中國(guó)海軍航空母艦的大力發(fā)展,不僅有遼寧艦的服役,還有我國(guó)自主研制的001,002航空母艦的不斷列裝與海試,本著邊研究邊發(fā)展的軍事創(chuàng)新思路,本文針對(duì)應(yīng)用于航空母艦的艦載機(jī)牽引車做出創(chuàng)新,將電動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于牽引車,采用輪轂電機(jī)作為動(dòng)力的牽引車來牽引艦載機(jī),良好的驅(qū)動(dòng)性能以及制動(dòng)性能對(duì)于牽引車擁有良好的動(dòng)力學(xué)性能至關(guān)重要,為此本文提出將傳統(tǒng)的牽引力控制以及防抱死研究同樣對(duì)艦載機(jī)牽引車進(jìn)行理論驗(yàn)證。本文運(yùn)用MATLAB對(duì)三相PMSM矢量控制進(jìn)行建模,三相PMSM矢量控制包括轉(zhuǎn)速控制環(huán)、電流控制環(huán)和SVPWM控制算法三個(gè)主要部分,分別建立轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器,以及轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器,搭建矢量控制的輪轂電機(jī)模型。建立牽引車的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型包括牽引車縱向行駛,轉(zhuǎn)向行駛的基本理論方程,在大地坐標(biāo)系下建立整車的坐標(biāo)方程以及輪胎坐標(biāo)系,并引用魔術(shù)輪胎公式,建立輪胎模型。通過車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件分別建立整車外尺寸模型,懸架模型,制動(dòng)模型,輪胎模型,拖拽模型以及動(dòng)力總成模型,最終通過和Simulink聯(lián)合仿真建立完成的整車模型。本文運(yùn)用模糊控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引車驅(qū)動(dòng)防滑控制以及防抱死,基于sB-urkhardt?模型,根據(jù)牽引車的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)路面模型進(jìn)行模糊識(shí)別計(jì)算來識(shí)別最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率,建立最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率的識(shí)別方法。設(shè)計(jì)模糊控制器,建立轉(zhuǎn)矩分配的控制思想以及轉(zhuǎn)矩分配的Simulink模型,控制驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩輸出,來達(dá)到滑轉(zhuǎn)率保持在最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率上下,使驅(qū)動(dòng)輪獲得最大的縱向力,獲得較好的防滑效果和驅(qū)動(dòng)性能。在完成所有模型搭建調(diào)試之后通過與Simulink聯(lián)合仿真。驗(yàn)證模糊控制的效果是否良好;通過對(duì)牽引車在低附著系數(shù)路面,高附著系數(shù)路面,分離路面,對(duì)接路面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以及制動(dòng)仿真,分別得到車速輪速,電機(jī)轉(zhuǎn)矩,滑轉(zhuǎn)率,附著系數(shù),制動(dòng)時(shí)間,制動(dòng)距離以及滑移率等仿真結(jié)果,仿真對(duì)比結(jié)果表明應(yīng)用在牽引車的模糊防滑控制器具有較為理想的控制結(jié)果。
【圖文】：

圖 1.1 美海軍 A/S32A-31A 型有桿牽引車 圖 1.2 美海軍 A/S32A-32 型無桿牽引車Fig1.1 US Navy A/S32A-31A rod tractor Fig1.2 US Navy A/S32A-32 rodless tractor外的牽引桿就可以牽引飛機(jī)在機(jī)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)。這套夾持-舉升裝置的適用范圍也比較，，可夾持機(jī)輪直徑在 38-81 厘米范圍的各型飛機(jī)，中國(guó)空軍的殲-7/8/10/11/16/20 戰(zhàn)、殲轟-7 戰(zhàn)斗轟炸機(jī)等機(jī)型均適用于這款牽引車。

圖 1.1 美海軍 A/S32A-31A 型有桿牽引車 圖 1.2 美海軍 A/S32A-32 型無桿牽引車Fig1.1 US Navy A/S32A-31A rod tractor Fig1.2 US Navy A/S32A-32 rodless tractor外的牽引桿就可以牽引飛機(jī)在機(jī)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)。這套夾持-舉升裝置的適用范圍也比較，可夾持機(jī)輪直徑在 38-81 厘米范圍的各型飛機(jī)，中國(guó)空軍的殲-7/8/10/11/16/20 戰(zhàn)、殲轟-7 戰(zhàn)斗轟炸機(jī)等機(jī)型均適用于這款牽引車。
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：U674.7

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本文編號(hào)：2649250