【摘要】：船舶試航試驗(yàn)是船舶出廠前須進(jìn)行的一項(xiàng)重要工作,該試驗(yàn)主要是針對(duì)船舶的操縱性和航速進(jìn)行測(cè)試,并把測(cè)試結(jié)果作為船廠和船東評(píng)價(jià)船舶性能的重要依據(jù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展,一些研制時(shí)間較早的系統(tǒng)由于與目前普遍使用的操作系統(tǒng)不兼容以及定位精度不高等原因,難以達(dá)到船廠的要求。 本文在前人工作的基礎(chǔ)上,深入研究了船舶試航系統(tǒng),采用了卡爾曼濾波的方法,將船舶的真實(shí)狀態(tài)參數(shù)從各種隨機(jī)干擾中實(shí)時(shí)最優(yōu)地估計(jì)出來(lái),實(shí)現(xiàn)了定位精度的提高。文中設(shè)計(jì)了船舶試航系統(tǒng)的四大功能模塊：串口通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、卡爾曼濾波模塊、信息展示模塊。串口通信模塊基于MSComm控件將GPS接收到的數(shù)據(jù)傳遞到上位機(jī),實(shí)現(xiàn)了對(duì)GPS數(shù)據(jù)的提取,使用戶可以讀取到GPS接收到的經(jīng)度、緯度、地面速率等數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過(guò)與ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)互連對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),供數(shù)據(jù)處理使用�？柭鼮V波模塊對(duì)GPS定位信息誤差進(jìn)行優(yōu)化,提高了定位系統(tǒng)的精度,優(yōu)化了船舶試航軌跡圖。信息展示模塊是把系統(tǒng)呈現(xiàn)給用戶的部分,該模塊將獲取到的各種測(cè)試參數(shù)以及軌跡將以圖表的形式展示給用戶,調(diào)用GDI+繪制圖形,實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互界面。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)可以達(dá)到較高的精度要求,能夠準(zhǔn)確方便地完成航行試驗(yàn)。 本文最后對(duì)整個(gè)開(kāi)發(fā)工作進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)今后更深一步的研究工作給出了展望。
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：U661.7;TN919

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2569974