【摘要】：針對(duì)內(nèi)河傳統(tǒng)測(cè)量船受人力、物力、時(shí)間、吃水等因素的制約而導(dǎo)致的航道信息時(shí)效性受限以及淺水區(qū)域無法測(cè)量等問題,設(shè)計(jì)了一種用于基于無人船的內(nèi)河航道信息測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載數(shù)字測(cè)深儀、RTK、GPS、聲學(xué)多普勒流速剖面儀(ADCP)等設(shè)備,利用船舶無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)航道水深、流速的自動(dòng)測(cè)量,并通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至測(cè)量中心,無人航道測(cè)量船的應(yīng)用是未來內(nèi)河航道測(cè)量智能化的重要嘗試。

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