【摘要】：針對內(nèi)河傳統(tǒng)測量船受人力、物力、時間、吃水等因素的制約而導致的航道信息時效性受限以及淺水區(qū)域無法測量等問題,設(shè)計了一種用于基于無人船的內(nèi)河航道信息測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載數(shù)字測深儀、RTK、GPS、聲學多普勒流速剖面儀(ADCP)等設(shè)備,利用船舶無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)航道水深、流速的自動測量,并通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將測量數(shù)據(jù)實時傳送至測量中心,無人航道測量船的應用是未來內(nèi)河航道測量智能化的重要嘗試。

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