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船舶減搖技術(shù)的若干研究

發(fā)布時間:2017-03-17 17:04

  本文關(guān)鍵詞:船舶減搖技術(shù)的若干研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:目前,以減搖鰭和減搖水艙為代表的船舶減搖技術(shù)發(fā)展頗為成熟,但仍然存在一些問題,并且隨著科技的進(jìn)步和人們對船舶減搖要求的提高,減搖技術(shù)還需進(jìn)一步發(fā)展和成熟。 本文主要就船舶減搖技術(shù)的以下三個方面進(jìn)行了研究。 1.升力鰭實驗裝置的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 升力鰭直接以鰭上的升力作為鰭反饋控制信號,它能夠從根本上解決現(xiàn)在廣泛使用的鰭角鰭通過鰭角估算鰭上升力所帶來的問題,被認(rèn)為是取代現(xiàn)有的減搖鰭的下一代減搖鰭系統(tǒng)。盡管升力鰭有很多好處,目前國內(nèi)外對升力鰭研究還處于實驗室階段,而研制升力鰭最好的工具就是在實驗室建立升力鰭實驗裝置。本文的部分工作就是設(shè)計實現(xiàn)升力鰭實驗裝置的監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)的調(diào)試成功標(biāo)志升力鰭實驗裝置的研制成功,這為升力鰭的進(jìn)一步研究奠定堅實的基礎(chǔ)。 2.兩對鰭系統(tǒng)研究 由于前鰭對后鰭水動力干擾存在,嚴(yán)重影響了兩對鰭系統(tǒng)的減搖效果。本文在對兩對鰭的減搖模型、水動力干擾以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行充分研究基礎(chǔ)上,通過改進(jìn)后鰭控制系統(tǒng),實現(xiàn)兩對鰭系統(tǒng)的控制優(yōu)化設(shè)計。優(yōu)化后的兩對鰭系統(tǒng)的減搖效果與前后的水動力干擾無關(guān),只取決于系統(tǒng)的控制策略,這進(jìn)一步提高了系統(tǒng)減搖效果。同時這一控制優(yōu)化方法對兩對鰭的設(shè)計和安裝也具有重要意義。 3.減搖鰭和減搖水艙聯(lián)合減搖 由于減搖鰭和減搖水艙均具有各自的特點,而這種特點又可以優(yōu)勢互補(bǔ)。因此,本文提出減搖水艙和減搖鰭聯(lián)合減搖問題,并進(jìn)行了初步研究和探討,,提出了聯(lián)合減搖后船舶減搖模型,最后對聯(lián)合減搖進(jìn)行了實船仿真。
【關(guān)鍵詞】:船舶減搖 聯(lián)合減搖 兩對鰭系統(tǒng) 升力減搖鰭 減搖水艙
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2004
【分類號】:U661
【目錄】:
  • 第1章 緒論8-12
  • 1.1 船舶減搖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀8-9
  • 1.2 減搖技術(shù)中的一些問題及思考9-11
  • 1.3 本文的主要工作11-12
  • 第2章 升力反饋減搖鰭系統(tǒng)研究12-25
  • 2.1 引言12
  • 2.2 升力鰭減搖原理與控制規(guī)律12-15
  • 2.2.1 減搖原理12-13
  • 2.2.1 控制規(guī)律13-15
  • 2.3 鰭角鰭系統(tǒng)以及存在的問題15-17
  • 2.3.1 鰭角鰭系統(tǒng)15-16
  • 2.3.2 鰭角鰭的一些問題16-17
  • 2.4 升力鰭系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)17-23
  • 2.4.1 角速度傳感器18-19
  • 2.4.2 航速靈敏度調(diào)節(jié)器19-20
  • 2.4.3 浪級靈敏度調(diào)節(jié)器20-22
  • 2.4.4 隨動系統(tǒng)22-23
  • 2.4.5 升力傳感器23
  • 2.5 本章小結(jié)23-25
  • 第3章 升力鰭實驗裝置的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)25-50
  • 3.1 引言25
  • 3.2 監(jiān)控系統(tǒng)組成25-34
  • 3.2.1 工控機(jī)與接口板26-27
  • 3.2.2 傳感器與伺服閥27-31
  • 3.2.3 系統(tǒng)相關(guān)外圍電路板31-34
  • 3.3 監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計34-40
  • 3.3.1 軟件環(huán)境及編程語言簡介34
  • 3.3.2 系統(tǒng)程序功能及流程34-36
  • 3.3.3 升力函數(shù)發(fā)生器的設(shè)計與實現(xiàn)36-40
  • 3.4 監(jiān)控系統(tǒng)安裝與調(diào)試40-49
  • 3.4.1 傳感器的標(biāo)定40-45
  • 3.4.2 監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行45-47
  • 3.4.3 監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)試中的一些問題及解決47-49
  • 3.5 本章小結(jié)49-50
  • 第4章 兩對減搖鰭系統(tǒng)研究50-68
  • 4.1 引言50
  • 4.2 兩對鰭系統(tǒng)50-53
  • 4.2.1 兩對鰭系統(tǒng)橫搖減搖模型50-51
  • 4.2.2 無干擾的兩對鰭系統(tǒng)減搖效果公式推導(dǎo)51-53
  • 4.3 兩對鰭系統(tǒng)水動力研究53-55
  • 4.3.1 鰭的靜態(tài)水動力53-54
  • 4.3.2 鰭的動態(tài)水動力54-55
  • 4.4 兩對鰭系統(tǒng)的升力系數(shù)計算55-58
  • 4.4.1 前鰭升力系數(shù)計算55-57
  • 4.4.2 后鰭升力系數(shù)計算57-58
  • 4.5 兩對鰭系統(tǒng)控制優(yōu)化58-67
  • 4.5.1 控制優(yōu)化模型58-60
  • 4.5.2 控制優(yōu)化設(shè)計與實現(xiàn)60-63
  • 4.5.3 控制優(yōu)化減搖對比仿真63-67
  • 4.6 本章小結(jié)67-68
  • 第5章 減搖鰭和減搖水艙聯(lián)合減搖研究68-74
  • 5.1 引言68
  • 5.2 聯(lián)合減搖的提出及可行性研究68-69
  • 5.3 聯(lián)合減搖數(shù)學(xué)模型69-72
  • 5.4 聯(lián)合減搖的仿真72-73
  • 5.5 本章小結(jié)73-74
  • 結(jié)論74-76
  • 參考文獻(xiàn)76-79
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果79-80
  • 致謝80

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王宇;金鴻章;綦志剛;李冬松;;船舶零航速減搖鰭升力測量研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2007年01期


  本文關(guān)鍵詞:船舶減搖技術(shù)的若干研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:253175

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