【摘要】：為了解決穿浪雙體船(WPC)尾壓浪板的高精度位置控制問(wèn)題,將重復(fù)控制應(yīng)用在伺服系統(tǒng)中充當(dāng)控制器,通過(guò)設(shè)計(jì)的重復(fù)控制PID控制器,使得WPC尾壓浪板位置伺服系統(tǒng)具有高精度及魯棒性好的特點(diǎn),且具有較好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。針對(duì)三相永磁同步電機(jī)(PMSM)做了重復(fù)控制PID系統(tǒng)的仿真分析,并與常規(guī)PID控制作比較。仿真結(jié)果表明,重復(fù)控制PID控制可有效提高位置伺服系統(tǒng)精度,且使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的魯棒性,在動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能方面都表現(xiàn)出較大優(yōu)勢(shì)。
[Abstract]:In order to solve the problem of high precision position control of the (WPC) trailing wave plate of the catamaran, the repetitive control is used as the controller in the servo system, and the PID controller is designed. The position servo system of WPC tail pressure plate has the characteristics of high precision, good robustness, and good dynamic and steady performance. The simulation analysis of repeated control PID system for three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) is carried out and compared with that of conventional PID control. Simulation results show that repetitive control PID control can effectively improve the accuracy of the position servo system, and make the system more robust, and show great advantages in both dynamic and steady performance.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51279036)
【分類號(hào)】：U674.951

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本文編號(hào)：2359500