發(fā)布時(shí)間：2018-10-22 14:07

【摘要】：船舶航向控制器在船舶整體控制系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用,是船舶安全穩(wěn)定航行的關(guān)鍵�？紤]到航行過(guò)程中外界干擾具有諸多不確定性,以及船舶控制存在非線性,本文利用Backstepping的設(shè)計(jì)方法,結(jié)合自適應(yīng)魯棒控制,提出帶有積分器的航向控制器控制方案,并應(yīng)用到船舶航向控制器的設(shè)計(jì)中,仿真結(jié)果證明該方案下的控制器有效性良好。
[Abstract]:The ship course controller plays an important role in the whole ship control system and is the key to the safe and stable navigation of the ship. Considering that there are many uncertainties in the course of navigation, and the ship control is nonlinear, using the design method of Backstepping and adaptive robust control, a course controller control scheme with integrator is proposed in this paper. The simulation results show that the controller is effective.
【作者單位】： 天津海運(yùn)職業(yè)學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：U664.82

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 徐飛;劉明雍;;基于數(shù)字化再設(shè)計(jì)方法的船舶航向控制器設(shè)計(jì)[J];魚(yú)雷技術(shù);2013年06期

2 宋青 ,賈欣樂(lè) ,冷德謙 ,彭竹翠;船舶航向保持自適應(yīng)控制和最優(yōu)算法仿真[J];艦船科學(xué)技術(shù);1986年01期

3 何俊杰;郭昌捷;;一種基于神經(jīng)-模糊的船舶航向控制器研究[J];電氣自動(dòng)化;2000年05期

4 何俊杰,郭昌捷;一種基于神經(jīng)-模糊的船舶航向控制器研究[J];船電技術(shù);2000年01期

5 楊鹽生;船舶航向非線性系統(tǒng)的模型參考模糊自適應(yīng)控制[J];中國(guó)造船;2003年03期

6 劉益劍;船舶航向模型參考模糊自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;2003年05期

7 孔令濤;杜佳璐;王玉杰;;基于逆推-非線性阻尼算法的船舶航向控制器設(shè)計(jì)[J];大連海事大學(xué)學(xué)報(bào);2006年04期

8 何祖軍;;船舶航向的自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)[J];船舶工程;2008年06期

9 孫紅英;于風(fēng)衛(wèi);;船舶航向非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制[J];船電技術(shù);2008年04期

10 孫紅英;于風(fēng)衛(wèi);;船舶航向非線性系統(tǒng)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制器設(shè)計(jì)[J];中國(guó)航海;2008年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 臧勝永;楊鹽生;;船舶航向的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制[A];2004防止船舶行事故新經(jīng)驗(yàn)新技術(shù)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2004年

2 李榮輝;李鐵山;李強(qiáng);;自抗擾控制在船舶航向及航跡控制中的應(yīng)用[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

3 劉勝;王宇超;傅薈璇;;船舶航向保持FC-LSSVM復(fù)合控制方法研究[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條

1 田佰軍;具有指定控制性能的船舶航向保持控制研究[D];大連海事大學(xué);2015年

2 胡忠輝;船舶航向運(yùn)動(dòng)非線性自適應(yīng)及優(yōu)化控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

3 李高云;大型船舶航向/航跡智能容錯(cuò)控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 方亮;船舶舵/翼舵—鰭/翼鰭智能魯棒控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

5 劉清;船舶操縱運(yùn)動(dòng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學(xué);2002年

6 劉文江;欠驅(qū)動(dòng)水面船舶航向、航跡非線性魯棒控制研究[D];山東大學(xué);2012年

7 孟浩;船舶航行的智能自適應(yīng)控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系統(tǒng)及其仿真[D];大連理工大學(xué);2000年

2 陸禹;船舶航向保持中混沌現(xiàn)象的進(jìn)一步研究[D];大連海事大學(xué);2016年

3 李子天;考慮磁滯特性補(bǔ)償?shù)拇昂较虮３肿赃m應(yīng)控制[D];大連海事大學(xué);2016年

4 黃振凱;船舶航向最優(yōu)化控制設(shè)計(jì)[D];大連海事大學(xué);2016年

5 朱璐;船舶航向保持中的混沌及魯棒控制[D];大連海事大學(xué);2009年

6 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大連海事大學(xué);2010年

7 翟歡歡;基于遞推的船舶航向魯棒控制器設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

8 柳麗萍;船舶航向控制器設(shè)計(jì)[D];大連海事大學(xué);2008年

9 王金朋;船舶航向反步自適應(yīng)控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

10 張彪;基于黃金分割的船舶航向自適應(yīng)控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：2287362