模糊自適應(yīng)PID算法在導(dǎo)航中的應(yīng)用
[Abstract]:At present, with the increase of energy price and the increasing density of ships on the waterway, it is urgent to improve the accuracy of ship operation so as to save energy and make navigation safe. In this paper, the mathematical model of ship navigation and the application of PID controller in ship navigation are analyzed. Finally, a ship heading PID controller is designed.
【作者單位】： 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系;
【分類號】：U664.82
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，本文編號：2237421
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