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非線性回波在艦船航向控制系統(tǒng)中的研究

發(fā)布時間:2018-09-10 07:47
【摘要】:針對海上艦船航向控制問題進(jìn)行研究。對非線性回波特征分析在艦船航行控制上的應(yīng)用進(jìn)行探討。首先對艦船航行進(jìn)行數(shù)學(xué)建模分析,再對航向控制進(jìn)行建模,并對雷達(dá)回波的特性進(jìn)行詳細(xì)分析。通過分析捕獲到的雷達(dá)回波信號相位,得到相位誤差信息,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動補(bǔ)償,保持艦船航向。最后,以1艘大型艦船為例進(jìn)行實(shí)驗仿真,仿真結(jié)果證明算法的可行性。
[Abstract]:The course control of naval vessels is studied. The application of nonlinear echo characteristic analysis in ship navigation control is discussed. Firstly, the ship navigation is modeled and analyzed, then the course control is modeled, and the characteristics of radar echo are analyzed in detail. The phase error information is obtained by analyzing the phase of the captured radar echo signal, and then the motion compensation is realized and the ship course is kept. Finally, the simulation of a large ship is carried out, and the simulation results show that the algorithm is feasible.
【作者單位】: 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】:U674.703

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 曾薄文;噴水推進(jìn)水面無人艇的非線性控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

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相關(guān)會議論文 前1條

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相關(guān)重要報紙文章 前1條

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

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本文編號:2233828

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